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申请/专利权人：LG电子株式会社
摘要：本发明涉及一种机器人，包括：机器人主体，内部容纳有马达和电池；支腿部，分别结合于所述机器人主体的两侧面；以及轮部，可旋转地结合于所述支腿部，包括在地面上滚动的轮；通过将机器人主体的侧面框架和支腿部配置在一对轮的铅直上侧来使机器人主体的荷重垂直集中在轮，从而具有能够稳定地保持机器人主体的平衡的效果。
主权项：1.一种机器人，其中，包括：机器人主体，内部容纳有马达和电池；支腿部，分别结合于所述机器人主体的两侧面；以及轮部，可旋转地结合于所述支腿部，包括在地面上滚动的轮；所述机器人主体的两侧面以平板形态形成且彼此平行配置；所述支腿部包括：第一连杆，连杆结合于所述机器人主体的侧面；第二连杆，连杆结合于所述机器人主体的结合有所述第一连杆的侧面；以及第三连杆，与所述第一连杆和所述第二连杆连杆结合，并且与所述轮部结合。
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