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申请/专利权人：深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种减震机构、机器人底盘及机器人，其中减震机构包括：悬臂支座、减震支座、悬臂梁和减震结构；悬臂支座和减震支座用于间隔固定于底盘本体上，悬臂梁的一端与悬臂支座转动连接，悬臂梁的另一端用于设置驱动轮，减震结构的一端与减震支座转动连接，减震结构的另一端与悬臂梁转动连接；其中，减震结构具有弹性并且用于相对底盘本体倾斜设置。通过采用上述技术方案：减少占用过多底盘本体的上下方向以及前后方向的有限空间，同时减少对底盘本体上层的支撑结构的位置限制，能有效合理布局底盘本体的支撑结构位置；悬臂梁、减震结构实现了机器人减震功能，其结构简单；悬臂支座和减震支座间隔布置于底盘本体上，降低了安装难度。
主权项：1.一种减震机构，其特征在于，包括：悬臂支座、减震支座、悬臂梁和减震结构；所述悬臂支座和所述减震支座用于间隔固定于底盘本体上，所述悬臂梁的一端与所述悬臂支座转动连接，所述悬臂梁的另一端用于设置驱动轮，所述减震结构的一端与所述减震支座转动连接，所述减震结构的另一端与所述悬臂梁转动连接；其中，所述减震结构具有弹性并且用于相对所述底盘本体倾斜设置。
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