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摘要：本实用新型公开了一种集成式抹平机器人，包括机械狗、机械臂、抹平机器人，机械狗包括躯干和四个腿部支撑结构，躯干上设置有摄像头，躯干内设置有控制模块，抹平机器人通过磁吸件设置在躯干靠近地面的一侧，机械臂设置在躯干远离地面的一侧，机械臂的执行端连接有抹平机构，控制模块与抹平机器人、机械臂、腿部支撑机构、摄像头信号连接。本实用新型提供的一种集成式抹平机器人，不仅解决了现有技术中传统抹平机器人在工作过程中的跨楼层转运问题，节省了人力，还能在狭小工作环境中完成抹平作业，提高了施工效率。此外，本实用新型采用集成式设计，结构简单，使用方便，具有广泛的应用前景。
主权项：1.一种集成式抹平机器人，其特征在于：包括机械狗、机械臂、抹平机器人，所述机械狗包括躯干和四个腿部支撑结构，所述躯干上设置有摄像头，所述躯干内设置有控制模块，所述抹平机器人通过磁吸件设置在所述躯干靠近地面的一侧，所述机械臂设置在所述躯干远离地面的一侧，所述机械臂的执行端连接有抹平机构，所述控制模块与所述抹平机器人、机械臂、腿部支撑机构、摄像头信号连接。
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