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摘要：本发明属于机械手技术领域，尤其公开了一种基于无人机的绝缘子冲洗机械手，包括放置架，所述放置架底部两侧均设置有清洗部件，清洗部件包括第一夹架和第二夹架，第一夹架和第二夹架的内凹面相对设置，且第一夹架以及第二夹架均通过内凹面配合夹持绝缘子，所述放置架顶部设置有连接架，连接架安装在无人机底部，所述第一夹架以及第二夹架内凹面内部均设置有多个弧形架。本发明通过无人机搭载机械手对绝缘子进行清洗时，第一夹架以及第二夹架配合夹持绝缘子，通过刮板的上下移动从而对绝缘子侧面进行清洁处理，避免绝缘子的阻值下降，能够对工作人员进行保护的同时，减小水资源浪费。
主权项：1.一种基于无人机的绝缘子冲洗机械手，其特征在于：包括放置架（1），所述放置架（1）底部两侧均设置有清洗部件，清洗部件包括第一夹架（2）和第二夹架（3），第一夹架（2）和第二夹架（3）的内凹面相对设置，且第一夹架（2）以及第二夹架（3）均通过内凹面配合夹持绝缘子；所述放置架（1）顶部设置有连接架（4），连接架（4）安装在无人机（5）底部；所述第一夹架（2）以及第二夹架（3）内凹面内部均设置有多个弧形架（6），相邻的两个绝缘子之间形成环形槽，且弧形架（6）配合卡接在环形槽内部；所述弧形架（6）顶部通过连接部件连接两个相对的刮板（7），所述第一夹架（2）以及第二夹架（3）底部均设置有收卷杆（8），所述弧形架（6）内侧设置有拉条（9），拉条（9）顶端与连接部件连接，拉条（9）底端收卷在收卷杆（8）表面，第一夹架（2）以及第二夹架（3）侧边均安装有电机（10），所述收卷杆（8）端部与电机（10）输出端传动连接。
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百度查询： 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种基于无人机的绝缘子冲洗机械手
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