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摘要：本发明适用于农业施肥机械技术领域，具体是一种双供电温室内自走式施肥机器人，包括移动车，移动车上层后端通过固定架固定有混料罐；移动车下层包括四个金属麦克纳姆轮与分别驱动四个金属麦克纳姆轮转动的减速电机；所述移动车的下层支撑板的底部四角处均安装有支撑柱，减速电机固定安装在移动车的下层支撑板上；升降式喷洒机构安装在所述移动车上层前端；太阳能供电组件包括太阳能板，太阳能板的仰角和朝向通过角度调节机构进行调整；图像识别模块包括图像识别组件和电控机械臂，所述图像识别组件的朝向通过电控机械臂进行调整。本发明麦克纳姆轮的运用使其可有效适应多种地形，通过太阳能供电组件实现对太阳能的最大程度利用。

主权项：1.一种双供电温室内自走式施肥机器人，其特征在于，包括：移动车（1），移动车（1）上层后端通过固定架（6）固定有混料罐（3）；位于混料罐（3）正前方的移动车（1）上层安装有供水组件（4）；所述供水组件（4）包括抽取泵（403），抽取泵（403）与混料罐（3）之间通过排放管（401）连接；所述移动车（1）下层包括四个金属麦克纳姆轮（101）与分别驱动四个金属麦克纳姆轮（101）转动的减速电机（103），金属麦克纳姆轮（101）位于移动车（1）的下层支撑板（102）的外侧；所述移动车（1）的下层支撑板（102）的底部四角处均安装有支撑柱（104），减速电机（103）固定安装在移动车（1）的下层支撑板（102）上；升降式喷洒机构（5），与抽取泵（403）相接的升降式喷洒机构（5）安装在移动车（1）上层前端；太阳能供电组件（7），所述太阳能供电组件（7）包括太阳能板（706），太阳能板（706）的仰角和朝向通过角度调节机构进行调整，太阳能板（706）的中心固定连接有光强传感器（707），太阳能组件的支撑件（701）上固定安装有控制箱（705），电池仓（702）和太阳能板（706）之间通过导线电性连接；图像识别模块，所述图像识别模块包括图像识别组件（9）和电控机械臂（8），所述图像识别组件（9）的朝向通过电控机械臂（8）进行调整；所述电控机械臂（8）输出末端设置有中空且两端开口的安装筒（804）；图像识别组件（9）安装在安装筒（804）上；所述电控机械臂（8）为多自由度机械臂。

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百度查询： 安徽农业大学 一种双供电温室内自走式施肥机器人