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摘要：本实用新型公开了一种手臂关节组件及人形机器人，包括壳体；与电机输出轴固定连接的空心传动轴，其内壁两端均固定设置有约束环；所述约束环包括内环和外环，以及圆周阵列状设置于约束环上，用于连接内环和外环的螺旋弧杆。该手臂关节组件及人形机器人通过螺旋弧杆和S型弹性件的结构设计，使得螺旋弧杆与内环存在切线方向的支撑作用力，扭力传递的过程中被该支撑作用力抵消部分，并且通过S型弹性件自身的弹性张力再次减小扭力，使得传递至线缆上的扭力削弱，线缆产生的扭转角度小于关节转动的角度，螺旋弧杆具备一定水平方向伸缩性，保障线缆始终处于绷直状态，不会与空心传动轴内壁接触。
主权项：1.一种手臂关节组件，其特征在于，包括：壳体1；与电机输出轴固定连接的空心传动轴4，其内壁两端均固定设置有约束环43；所述约束环43包括内环和外环，以及圆周阵列状设置于约束环43上，用于连接内环和外环的螺旋弧杆431；所述螺旋弧杆431与内环之间的夹角为30°，且螺旋弧杆431上设置有S型弹性件432。
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百度查询： 上海临滴科技有限公司 一种手臂关节组件及人形机器人
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