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摘要：本发明公开了一种用于人形机器人的大功率无框电机的固定结构，包括固定框和安装框，固定框上设置有连接梁，连接梁上还设置有紧固调节装置，固定框和安装框上均设置有至少三个定芯杆，且固定框上的定芯杆和安装框上的定芯杆的位置相对，固定框上的定芯杆与紧固调节装置相连。通过设计了一种可以与无框电机的结构相互配合的嵌入式固定支架，能够从无框电机的两端插入无框电机的定子，安装简单便捷；通过转动螺栓即可通过多个定芯杆的相互配合实现对电机定子与转子轴线同心度的调整与定位；还能够在实现对定子与转子轴线同心度调整的同时推动固定支架上设置的卡齿来进一步提高对电机的固定效果，满足大功率的嵌入式安装的无框电机固定要求。

主权项：1.一种用于人形机器人的大功率无框电机的固定结构，其特征在于：包括固定框201和安装框226，所述固定框201上设置有连接梁202，所述连接梁202上还设置有紧固调节装置，所述固定框201和所述安装框226上均设置有至少三个定芯杆203，且所述固定框201上的所述定芯杆203和所述安装框226上的所述定芯杆203的位置相对，所述固定框201上的所述定芯杆203与所述紧固调节装置相连，所述安装框226上设置有传动机构，所述安装框226上的所述定芯杆203通过所述传动机构与所述紧固调节装置相连；所述紧固调节装置包括开设在所述连接梁202内部的调节腔204，所述调节腔204的一组相对侧壁上同轴设置有安装孔218，所述调节腔204内设置有驱动轴209，所述驱动轴209的一端设置有螺纹孔214，且所述驱动轴209的两端分别插入所述安装孔218内，所述驱动轴209上依次套装有驱动斜齿齿轮212、推动锥210和复位弹簧213，所述推动锥210上方设置有推杆208，所述推杆208的一端与所述推动锥210接触，且另一端固定设置有卡齿206，所述卡齿206嵌入在所述连接梁202的外壁；所述调节腔204内还设置有与所述驱动斜齿齿轮212相啮合的从动斜齿齿轮211，所述从动斜齿齿轮211的一侧设置有传动轴216，另一侧设置有连接套筒215，所述传动轴216的一端与所述从动斜齿齿轮211相连，另一端从所述调节腔204内伸出后与所述固定框201上的所述定芯杆203相连，所述连接套筒215的一端与所述驱动斜齿齿轮212相连，另一端与所述调节腔204内壁转动连接。

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