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摘要：本发明实施例公开了一种基于衣物收纳的人形机器人控制方法及相关产品，该方法包括：通过视觉组件获取针对目标区域的目标衣物的衣物检测数据；根据衣物检测数据确定目标收纳空间中的目标可用收纳区域；获取目标可用收纳区域的属性信息；获取目标可用收纳区域对应的收纳特征；基于属性信息和收纳特征确定手部组件对应的第一收纳动作，第一收纳动作用于对目标衣物执行目标操作；获取目标可用收纳区域对应的目标收纳高度；基于人形机器人的第一当前高度和目标收纳高度确定足部组件对应的第二收纳动作，第二收纳动作用于调控人形机器人的重心高度；基于第一收纳动作和第二收纳动作控制人形机器人将目标衣物收纳于目标可用收纳区域。
主权项：1.一种基于衣物收纳的人形机器人控制方法，其特征在于，应用于人形机器人的控制器，所述人形机器人包括视觉组件、足部组件和手部组件；所述方法包括：通过所述视觉组件获取针对目标区域的目标衣物的衣物检测数据；根据所述衣物检测数据确定目标收纳空间中的目标可用收纳区域；获取所述目标可用收纳区域的属性信息；获取所述目标可用收纳区域对应的收纳特征，所述收纳特征包括以下一种：折叠、悬挂、放置；基于所述属性信息和所述收纳特征确定所述手部组件对应的第一收纳动作，所述第一收纳动作用于对所述目标衣物执行目标操作，所述目标操作包括以下一种：折叠操作、悬挂操作、放置操作；获取所述目标可用收纳区域对应的目标收纳高度；基于所述人形机器人的第一当前高度和所述目标收纳高度确定所述足部组件对应的第二收纳动作，所述第二收纳动作用于调控所述人形机器人的重心高度；基于所述第一收纳动作和所述第二收纳动作控制所述人形机器人将所述目标衣物收纳于所述目标可用收纳区域。
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百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于衣物收纳的人形机器人控制方法及相关产品
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