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一种关节模组及机器人 

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摘要:本实用新型属于机器人技术领域,公开了一种关节模组及机器人,关节模组包括基座、电机组件、和具有过线通道的减速机组件,基座内设有走线腔电机组件设置于基座,关节模组内部的线缆穿设于过线通道和走线腔,减速机组件与电机组件平行且错位设置,减速机组件的输出端通过传动组件与电机组件的输出端传动连接,电机组件与减速机组件之间传动组件的设置以及减速机组件与电机组件平行且错位设置,避免了电机组件与减速机组件直连,利于散热,且合理利用了关节模组内部空间。

主权项:1.一种关节模组,其特征在于,包括:基座2,所述基座2内设有走线腔,所述走线腔用于供所述关节模组的内部组件走线;电机组件3,所述电机组件3设置于所述基座2,用于为所述关节模组提供动力;减速机组件6,所述减速机组件6的轴线与所述电机组件3的轴线平行且错位设置,所述减速机组件6设置于所述基座2且设有沿轴线方向延伸的过线通道,所述关节模组内部的线缆5穿设于所述过线通道和所述走线腔,所述减速机组件6的输入端通过传动组件7与所述电机组件3的输出端传动连接,所述减速机组件6的输出端用于为所述关节模组输出动力。

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