龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的肘部关节的装配结构、手臂结构及机器人，其中，肘部关节的装配结构，主要包括关节模组、第一连接件、第二连接件、第三连接件及轴承，关节模组设置在第一连接件、第二连接件以及第三连接件之间，关节模组的一端通过输出法兰与第三连接端固定，另一端通过轴承与第三连接件固定，关节模组的两端均有支撑，避免了主轴偏压造成的磨损，甚至损坏的情况，可避免传动的齿轮或者转动件的偏压损坏。
主权项：1.人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，包括：关节模组，所述关节模组包括输出法兰以及轴承座，所述轴承座与所述关节模组背离所述输出法兰的一端固定连接；第一连接件，所述第一连接件构造有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端用于与大臂下端固定连接，所述第二连接端与所述关节模组外侧的关节壳体固定连接；第二连接件，所述第二连接件包括第三连接端与第四连接端，所述第三连接端与所述输出法兰固定连接，所述第四连接端用于与小臂上端固定连接，所述第三连接端与所述第四连接端的朝向大致相互垂直；第三连接件，所述第三连接件包括第五连接端与第六连接端，所述第五连接端与所述第二连接件相对所述第三连接端的另一侧固定连接；及轴承；其中，所述轴承的内环套设于所述轴承座之上，所述轴承的外环与所述第六连接端抵接，所述第六连接端与所述第三连接端的转动轴同轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 人形机器人的肘部关节的装配结构、手臂结构及机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号