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摘要：本发明涉及一种永磁同步电机转子磁钢的嵌入式组装设备及其组装方法，所述永磁同步电机转子磁钢的嵌入式组装设备包括底座、固定安装在所述底座上的第一板件以及固定于所述第一板件一侧的第二板件，还包括：圆盘，活动设于底座上，且与安装在底座上的活动支撑机构连接，所述圆盘上还设有收拢限位机构；推动送料机构，安装于第一板件上，且所述推动送料机构与安装于所述第二板件上的往复升降机构配合，所述推动送料机构在所述往复升降机构运动的前一段行程中触发，并对排列放置的磁钢执行推送动作，通过各个机构及部件之间的相互配合，且将磁钢的嵌入与电机转子的换位进行机械联锁，通过机械结构实现自动组装，则大大降低了设备的故障率。
主权项：1.一种永磁同步电机转子磁钢的嵌入式组装设备，包括底座（1）、固定安装在所述底座（1）上的第一板件（2）以及固定于所述第一板件（2）一侧的第二板件（3），其特征在于，还包括：圆盘（35），活动设于所述底座（1）上，且与安装在所述底座（1）上的活动支撑机构连接，所述圆盘（35）上还设有收拢限位机构，所述收拢限位机构用于对电机转子进行固定；推动送料机构，安装于所述第一板件（2）上，且所述推动送料机构与安装于所述第二板件（3）上的往复升降机构配合，所述推动送料机构在所述往复升降机构运动的前一段行程中触发，并对排列放置的磁钢执行推送动作，以使所述往复升降机构对推出的磁钢向电机转子内执行下压嵌入动作；马耳他十字机芯机构，安装于所述第二板件（3）上，分别与所述往复升降机构和所述活动支撑机构连接，且所述活动支撑机构在所述马耳他十字机芯机构带动所述往复升降机构完成下压嵌入动作后运动，并促使所述圆盘（35）转动，以使电机转子执行换位动作。
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