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申请/专利权人:河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司
摘要:本实用新型属于汽车检测设备技术领域,具体涉及一种机械手抓取机构,包括两个支撑架,所述支撑架底部固定安装有底座,两个所述支撑架之间设置有移动组件,所述移动组件组件上设置有抓取组件;所述移动组件包括固定在两个支撑架之间的承接框,所述承接框底部开设有长条形的滑槽,所述承接框内部转动安装有丝杆,所述丝杆的一端延伸出承接框与固定在承接框侧壁上的伺服电机通过连接轴固定连接,所述丝杆上螺纹套接的滑块与承接框的内侧壁滑动连接。有益效果在于:本实用新型通过设置抓取组件,可以使固定块前端安装的微型气泵作业使得组合吸盘在加工过程中对零配件外部进行吸附,同时配合机械抓手增加零配件检测运输过程中的稳定性,提高整车抓取移动时的效率。
主权项:1.一种机械手抓取机构,包括两个支撑架1,所述支撑架1底部固定安装有底座2,其特征在于:两个所述支撑架1之间设置有移动组件4,所述移动组件4上设置有抓取组件5;所述移动组件4包括固定在两个支撑架1之间的承接框401,所述承接框401底部开设有长条形的滑槽402,所述承接框401内部转动安装有丝杆405,所述丝杆405的一端延伸出承接框401与固定在承接框401侧壁上的伺服电机403通过连接轴404固定连接,所述丝杆405上螺纹套接的滑块406与承接框401的内侧壁滑动连接。
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权利要求:
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