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申请/专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
摘要：本实用新型涉及一种两轴行架机械手，包括支架、支撑横梁、X轴向机构、Y轴向机构和真空吸盘；支撑横梁沿X轴方向固定在支架顶部；X轴向机构设置在支撑横梁上；Y轴向机构设置在X轴向机构的输出端；真空吸盘设置在Y轴向机构的输出端，用于抓取或放置隔板；X轴向机构驱动Y轴向机构和真空吸盘沿X轴方向移动，Y轴向机构驱动真空吸盘沿Y轴方向移动。本实用新型通过X轴向机构完成隔板的堆放、移动和抓取，通过Y轴向机构完成不同高度的隔板堆放和抓取，再通过真空吸盘完成隔板抓取的动作和放置隔板的动作，全程无需人工堆放、移动和拿取隔板，提高了工作效率，且避免了工作人员受伤的问题。
主权项：1.两轴行架机械手，其特征在于：包括支架（1）、支撑横梁（2）、X轴向机构（3）、Y轴向机构（4）和真空吸盘（5）；所述支撑横梁（2）沿X轴方向固定在所述支架（1）顶部；所述X轴向机构（3）设置在所述支撑横梁（2）上；所述Y轴向机构（4）设置在所述X轴向机构（3）的输出端；所述真空吸盘（5）设置在所述Y轴向机构（4）的输出端，用于抓取或放置隔板；所述X轴向机构（3）驱动所述Y轴向机构（4）和所述真空吸盘（5）沿X轴方向移动，进而驱动真空吸盘（5）带动抓取的隔板移动，所述Y轴向机构（4）驱动所述真空吸盘（5）沿Y轴方向移动，进而驱动真空吸盘（5）抓取或放置隔板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海震界自动化设备制造有限公司 两轴行架机械手
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