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申请/专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种具有滑动机械手的搬运小车，包括：移动车体和抓取机构；移动车体包括：车架、转向轮、辅助轮和驱动总成；转向轮通过第一轮架转动连接至车架的后方以进行周向转动；辅助轮通过第二轮架连接至车架的前方以对车架进行滚动支撑；驱动总成安装于车架并驱动转向轮进行转动；抓取机构包括：铁轨滑动器和机械手组件；铁轨滑动器安装于第一轮架和第二轮架的底部；机械手组件包括：固定提升臂、连接臂、转动臂、真空球板轴和真空球夹持板。具有如下有益效果：结构简单，操作便捷且灵活，能够提高抓取搬移货物的效率，具有较高的通用性。
主权项：1.一种具有滑动机械手的搬运小车，包括：移动车体和抓取机构；所述抓取机构安装于所述移动车体的上方以抓取货物；其特征在于，所述移动车体包括：车架、转向轮、辅助轮和用于驱动所述转向轮进行转动的驱动总成；所述转向轮通过第一轮架转动连接至所述车架的后方以进行周向转动；所述辅助轮通过第二轮架连接至所述车架的前方以对所述车架进行滚动支撑；所述驱动总成安装于所述车架并驱动所述转向轮进行转动；所述抓取机构包括：铁轨滑动器和机械手组件；所述铁轨滑动器安装于所述第一轮架和所述第二轮架的底部；所述机械手组件包括：固定提升臂、连接臂、转动臂、真空球板轴和真空球夹持板；所述固定提升臂的一端可升降连接至所述车架；所述连接臂的一端连接至所述固定提升臂的另一端；所述转动臂的一端转动连接至所述连接臂的另一端以进行水平方向上的转动；所述真空球板轴的一端转动连接至所述转动臂的另一端以被所述转动臂的另一端带动从而在第一位置和第二位置之间运动；所述真空球夹持板安装于所述真空球板轴的另一端并通过设有的真空球吸取货物；所述转向轮通过所述第一轮架进行360度转动；所述固定提升臂的另一端形成有方形槽；所述连接臂的一端形成有用于与所述方形槽配合的方形凸部；所述连接臂的一端通过所述方形凸部插装于所述方形槽内连接至所述提升臂的另一端。
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百度查询： 浙江迈睿机器人有限公司 具有滑动机械手的搬运小车
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