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申请/专利权人:浙江锐领智能科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种人工智能机械手,包括机械手主体以及设置于机械手主体且用于夹放待夹取物的夹取机构,所述夹取机构上形成一用于容置被夹取物的夹取腔,所述夹取腔内设置有至少两组用于顶出夹取腔内待夹取物的顶出组件且顶出组件的顶出方向为沿夹取机构的夹取方向往复运动,至少两组所述顶出组件上连接有带动其同步动作的联动组件,所述联动组件上连接有通过联动组件来驱动顶出组件动作的驱动件。本实用新型具有以下优点和效果:本实用新型故障率低且生产成本低,以此来提升该机械手的可靠性与实用性。
主权项:1.一种人工智能机械手,包括机械手主体1以及设置于机械手主体1且用于夹放待夹取物的夹取机构2,所述夹取机构2上形成一用于容置被夹取物的夹取腔3,其特征在于:所述夹取腔3内设置有至少两组用于顶出夹取腔3内待夹取物的顶出组件4且顶出组件4的顶出方向为沿夹取机构2的夹取方向往复运动,至少两组所述顶出组件4上连接有带动其同步动作的联动组件,所述联动组件上连接有通过联动组件来驱动顶出组件4动作的驱动件5。
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