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申请/专利权人：四川省天网渔具有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械臂抓取机构，包括安装板，所述安装板上转动贯穿连接有转动筒，所述转动筒上转动贯穿连接有调节杆，所述调节杆的底端固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有夹持箱，所述夹持箱的下方设置有两个夹板，所述安装板上设置有调节机构；所述调节机构包括开设在调节杆外壁的四个卡槽，所述转动筒的内壁固定连接有四个卡板，本实用新型涉及机械臂技术领域；该机械臂抓取机构，通过设置的调节机构能够对夹持箱的高度进行调节，从而方便对不同高度的渔具进行夹持，方便适用不同高度的生产线，同时通过设置的转动组件能够对夹持箱的角度进行调节，从而方便对不同形状的渔具进行夹持，方便使用。
主权项：1.一种机械臂抓取机构，包括安装板1，其特征在于：所述安装板1上转动贯穿连接有转动筒2，所述转动筒2上转动贯穿连接有调节杆3，所述调节杆3的底端固定连接有固定架4，所述固定架4的底部固定连接有夹持箱5，所述夹持箱5的下方设置有两个夹板6，所述安装板1上设置有调节机构；所述调节机构包括开设在调节杆3外壁的四个卡槽7，所述转动筒2的内壁固定连接有四个卡板8，四个所述卡板8的一侧分别滑动延伸至对应的卡槽7内，所述安装板1的一侧固定连接有调节箱9，所述调节箱9的顶部固定连接有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10的输出轴固定连接有螺纹长杆11，所述螺纹长杆11的底端转动延伸至调节箱9内，所述螺纹长杆11上螺纹套设有升降板12，所述升降板12的一侧滑动延伸至调节箱9外，所述升降板12的一侧固定连接有支撑座13，所述支撑座13与调节杆3的顶端转动连接。
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权利要求：
百度查询： 四川省天网渔具有限公司 一种机械臂抓取机构
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