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申请/专利权人：济宁高德自动化设备有限公司
摘要：一种链轨节抓取机构，包括一个顶板，顶板的两侧设有两个安装板，顶板的下侧固定设置一个双杆气缸，双杆气缸的缸部与顶板固定连接，双杆气缸的杆部各固定设置一个夹板，安装板的内侧固定设置有导向柱，夹板滑动套设在所述导向柱上，夹板的下端固定设置有L形的夹爪，两个夹爪的水平端对向设置，夹板的外侧设置有两个下压杆，下压杆的下端设有压头，下压杆向上穿过顶板的一端安装有一个上限位板，下压杆上位于顶板的下端套接一个下挡环，下压杆上位于下挡环与压头之间设有压簧，本实用新型通过安装板可以安装在机械手臂上作为一个机械手使用，其能够抓取工件并进行上下料操作，减轻了操作人员的劳动强度，降低了企业的用工人员和用工成本。
主权项：1.一种链轨节抓取机构，包括一个顶板（2），其特征在于：顶板（2）的两侧各设置一个安装板（6），顶板（2）的下侧固定设置一个双杆气缸（7），双杆气缸（7）的缸部与顶板（2）固定连接，双杆气缸（7）的杆部各固定设置一个夹板，安装板（6）的内侧固定设置有导向柱（13），夹板（8）滑动套设在所述导向柱（13）上，夹板的下端固定设置有L形的夹爪，两个夹爪的水平端对向设置，夹板的外侧设置有两个下压杆（9），下压杆（9）的下端设有压头（3），下压杆（9）向上穿过顶板（2）的一端安装有一个上限位板（1），下压杆（9）上位于顶板（2）的下端设有下挡环（12），下压杆（9）上位于下挡环（12）与压头（3）之间套置有压簧（10）。
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权利要求：
百度查询： 济宁高德自动化设备有限公司 链轨节抓取机构
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