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一种新型饮料杯成品用抓取装置 

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申请/专利权人:福建华盛铭兔环保科技有限公司

摘要:本实用新型涉及饮料杯加工技术领域,提供一种新型饮料杯成品用抓取装置,包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、安装板和多个抓取饮料杯的吸附机构,吸附机构包括中空套管、环形固定座、吸杯杆、吸气装置和吸头,吸杯杆的上端穿设于中空套管内且吸杯杆的上端套设有可调节定位环,中空套管内位于上端与可调节定位环之间设有压缩弹簧,环形固定座套设于吸杯杆上且环形固定座与中空套管下端可拆装连接,吸气装置设于安装板上且吸气装置的吸气口分别与各个吸附机构的中空套管的中空通道相连通通过吸杯杆抓取饮料杯成品或松开堆叠饮料杯成品。本实用新型解决现有饮料杯抓取装置对于不同深度的成品杯抓取时更换调试速度慢、效率低的问题。

主权项:1.一种新型饮料杯成品用抓取装置,包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、安装板和多个抓取饮料杯的吸附机构,各个吸附机构均布设于安装板底面,其特征在于:所述纵向移动机构连接并带动安装板上下升降进而带动各个吸附机构吸附抓取各个饮料杯成品或松开堆叠饮料杯成品,所述横向移动机构设于机架上带动纵向移动机构水平往返移动,所述吸附机构包括中空套管、环形固定座、吸杯杆、吸气装置和吸头,所述中空套管上端与安装板底面相连接,所述吸杯杆的上端穿设于中空套管内且吸杯杆的上端套设有可调节定位环,可调节定位环与中空套管内壁可滑动密封连接,所述吸头设于吸杯杆下端,所述中空套管内位于上端与可调节定位环之间设有压缩弹簧,所述环形固定座套设于吸杯杆上且环形固定座与中空套管下端可拆装连接,所述吸气装置设于安装板上且吸气装置的吸气口分别与各个吸附机构的中空套管的中空通道相连通通过吸杯杆抓取饮料杯成品或松开堆叠饮料杯成品。

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