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申请/专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于视觉的抓取系统及其抓取方法，属于视觉抓取系统领域。抓取系统包括复合执行器，复合执行器安装在运动模组的输出端，复合执行器的机壳形成让位缺口，用于为相机让位；抓料采集单元，抓料采集单元包括抓取工位和抓取相机，抓取工位位于复合执行器的执行范围内，抓取相机固定于抓取工位上方，并与让位缺口配合；放料采集单元，放料采集单元包括放置工位和放置相机，放置工位位于复合执行器的执行范围内，放置相机固定于放置工位上方，并与让位缺口配合；仰拍相机，仰拍相机设置在复合执行器的执行范围内，并位于抓取工位和放置工位之间。本发明提供的视觉抓取系统不仅提高了晶圆抓取工作的效率，还保证了作业的高精度。
主权项：1.一种基于视觉的抓取系统，其特征在于，包括：复合执行器（6），所述复合执行器（6）安装在运动模组（5）的输出端，所述复合执行器（6）的机壳（61）形成让位缺口（60），用于为相机让位；抓料采集单元，所述抓料采集单元包括抓取工位（1）和抓取相机（2），所述抓取工位（1）位于复合执行器（6）的执行范围内，所述抓取相机（2）固定于抓取工位（1）上方，并与让位缺口（60）配合；放料采集单元，所述放料采集单元包括放置工位（3）和放置相机（4），所述放置工位（3）位于复合执行器（6）的执行范围内，所述放置相机（4）固定于放置工位（3）上方，并与让位缺口（60）配合；仰拍相机（7），所述仰拍相机（7）设置在复合执行器（6）的执行范围内，并位于抓取工位（1）和放置工位（3）之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速程精密科技有限公司 一种基于视觉的抓取系统及其抓取方法
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