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申请/专利权人：广东天键智能包装设备股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种开箱机用的开箱机械手，其特点是包括第一驱动电机、固定座、第一摆臂、第一支杆、第二驱动电机、连接架、第二支杆、第二摆臂、第二驱动电机、连接架、第二支杆、第二摆臂、第三驱动电机、移动座、Y向吸盘组件及X向吸盘组件；第一摆臂安装在固定座上；第一支杆安装在固定座上；第二摆臂安装在第一摆臂，连接架安装在第二摆臂上，第二驱动电机安装在第一摆臂上；第一支杆安装连接架上，第二支杆的一端安装在连接架；移动座安装在第二摆臂上，第二支杆安装在移动座上，第三驱动电机安装在移动座上。其优点是伺服开箱机的开箱机械手结构简单，且牢固可靠，可适用于大部分纸箱的开箱工作，购买成本及后期维护成本低。
主权项：1.一种开箱机用的开箱机械手，其特征在于包括第一驱动电机（1）、固定座（2）、第一摆臂（4）及第一支杆（3）；所述第一摆臂（4）安装在固定座（2）上并可转动，所述第一驱动电机（1）安装在固定座（2）上，第一摆臂（4）与第一驱动电机（1）的输出端连接，第一驱动电机（1）带动第一摆臂（4）摆动；所述第一支杆（3）的一端安装在固定座（2）上并可转动；第二驱动电机（5）、连接架（6）、第二支杆（7）及第二摆臂（8）；所述第二摆臂（8）的一端安装在第一摆臂（4）的另一端上并可转动，所述连接架（6）安装在第二摆臂（8）的一端上，所述第二驱动电机（5）安装在第一摆臂（4）的另一端上，第二驱动电机（5）的输出端带动第二摆臂（8）及连接架（6）摆动；所述第一支杆（3）的另一端安装连接架（6）的端部上并可转动，所述第二支杆（7）的一端安装在连接架（6）的另一端部并可转动；第三驱动电机（9）、第三摆臂（10）、Y向吸盘组件（11）及X向吸盘组件（12）；所述第三摆臂（10）安装在第二摆臂（8）的另一端上并可转动，所述第二支杆（7）的另一端安装在第三摆臂（10）上并可转动，所述Y向吸盘组件（11）及X向吸盘组件（12）分别安装在第三摆臂（10）上，所述第三驱动电机（9）安装在第三摆臂（10）上，第三驱动电机（9）的输出端带动Y向吸盘组件（11）摆动。
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权利要求：
百度查询： 广东天键智能包装设备股份有限公司 开箱机用的开箱机械手
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