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申请/专利权人：常州市昊蕴轩机械有限公司
摘要：本实用新型涉及打磨技术领域，特别涉及一种铸件打磨机械手，包括移动架，所述移动架上设置有前后左右移动的滑台，所述滑台下部设置六轴机械臂，所述六轴机械臂的活动末端设置有旋转打磨头，所述旋转打磨头的外围设置有负压吸尘罩，所述移动架旁设置有磨具清洁槽，所述磨具清洁槽包括液槽和烘干槽，两者内部均位于旋转打磨头的移动可达范围内；所述液槽和烘干槽均向上敞口，液槽连通有进水管和出水管，所述烘干槽连通有热风管；本实用新型所涉及的一种铸件打磨机械手，占用工作区域的面积少，位移灵活；能吸收打磨产生的颗粒；当旋转打磨头使用一段时间后，对其外表附着打磨出的颗粒物进行清理，避免影响打磨质量甚至机器运行。
主权项：1.一种铸件打磨机械手，其特征在于：包括移动架1，所述移动架1上设置有前后左右移动的滑台2，所述滑台2下部设置六轴机械臂3，所述六轴机械臂3的活动末端设置有旋转打磨头4，所述旋转打磨头4的外围设置有负压吸尘罩5，所述负压吸尘罩5敞口朝向旋转打磨头4头端，所述移动架1旁设置有磨具清洁槽6，所述磨具清洁槽6包括液槽6a和烘干槽6b，两者内部均位于旋转打磨头4的移动可达范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州市昊蕴轩机械有限公司 一种铸件打磨机械手
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