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申请/专利权人：苏州菱麦自动化设备科技有限公司

摘要：本发明属于机械手领域，具体的说是一种耐高温远距机械手，包括基座，所述基座的顶端固接有多轴机械臂，所述基座的内侧设置有远程接收模块，所述远程接收模块用于接收外界信号并根据信号控制多轴机械臂，所述多轴机械臂的端部固接有机械爪，所述机械爪包括保护壳，所述保护壳的一端开设有贯穿至内腔的移动槽，所述保护壳的外侧设置有两个夹爪，所述夹爪为金属材料，所述保护壳的内侧设置有动力组件，通过动力组件控制两个夹爪合并，将产品夹住，通过压力传感组件检测压力，保证力度在预定范围，不会损伤产品，而夹爪为金属材料，不会轻易被高温影响，从而可以稳定安全的取出烧制的陶瓷产品，相比于传统的人工耐热钳取出产品，更加机械化流程化。

主权项：1.一种耐高温远距机械手，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的顶端固接有多轴机械臂（2），所述基座（1）的内侧设置有远程接收模块，所述远程接收模块用于接收外界信号并根据信号控制多轴机械臂（2），所述多轴机械臂（2）的端部固接有机械爪（3），所述机械爪（3）包括保护壳（5），所述保护壳（5）的一端开设有贯穿至内腔的移动槽（7），所述保护壳（5）的外侧设置有两个夹爪（6），所述夹爪（6）为金属材料，所述保护壳（5）的内侧设置有动力组件，所述动力组件可以控制两个夹爪（6）合并和开启，所述动力组件中设置有压力传感组件，所述压力传感组件用于检测传动组件输出力度；所述动力组件包括电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的输出端固接有传动套（11），两个所述夹爪（6）靠近保护壳（5）的一端分别固接有传动杆一（10）和传动杆二（12），所述传动杆一（10）和传动杆二（12）的顶面上均开设有贯穿至底部的传动槽（16），所述传动套（11）滑动卡接在两组传动槽（16）中，所述保护壳（5）的内侧设置有两个竖杆（14），所述传动杆一（10）和传动杆二（12）分别与两个竖杆（14）的外侧转动连接；所述传动套（11）包括一个矩形框，所述矩形框的中部还固接有垂直杆，所述垂直杆穿过两组传动槽（16）；所述传动杆一（10）和传动杆二（12）呈对称设置，所述传动杆一（10）远离夹爪（6）的一端呈下沉状设置，所述传动杆一（10）远离夹爪（6）的一端位于传动杆二（12）的下方；所述压力传感组件包括两个挤压垫（22），所述垂直杆的外侧开设有两个对称设置的内凹槽，所述内凹槽的内侧设置有按压钮，所述按压钮与电动伸缩杆（9）之间固接有传输线，所述挤压垫（22）为弹性材料；还包括摩擦盆（4），所述摩擦盆（4）位于基座（1）的一侧，所述摩擦盆（4）的顶面呈开口设置，所述竖杆（14）的外侧设置有移动组件，所述移动组件用于带动夹爪（6）上下移动；所述移动组件包括两个小齿轮（17），所述小齿轮（17）与竖杆（14）外侧固接，所述竖杆（14）的顶端固接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的顶端与保护壳（5）的内壁螺纹连接，所述竖杆（14）的外侧固接有两个环形挡板（18），所述挡板（18）位于传动杆一（10）的上下两端，所述竖杆（14）与保护壳（5）之间固接有扭簧，所述小齿轮（17）的外侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动小齿轮（17）旋转。

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