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申请/专利权人：珠海市信科自动化设备有限公司
摘要：本发明公开了基于图像分析的焊接机器人焊接质量检测系统及方法，属于图像处理领域，其中系统包括：焊接模块，包括焊接单元和第一摄像单元；焊渣清理模块，包括击打单元和集尘箱；所述击打单元用于对焊缝处的焊渣进行击碎清理；所述集尘箱设置有抽风机、活动板和第二摄像单元；图像预处理模块；焊点信息模块，用于根据焊接模块的焊接操作信息获取所有焊点信息；焊点检测模块，用于对工件表面图像进行焊点检测得到焊点检测结果；焊渣检测模块，用于进行焊渣检测得到焊渣检测结果；焊接质量模块；焊接参数调整模块，用于根据焊接质量评估结果对焊接参数进行调整。本发明能够实现对焊接机器人焊接质量的检测和评估。
主权项：1.一种基于图像分析的焊接机器人焊接质量检测系统，其特征在于，所述系统包括：焊接模块，包括焊接单元和第一摄像单元；焊渣清理模块，包括击打单元和集尘箱；所述击打单元用于对焊缝处的焊渣进行击碎清理；所述集尘箱设置有抽风机、活动板和第二摄像单元；所述抽风机连通有吸尘管；所述抽风机用于在所述击打单元对焊渣进行击碎清理后，通过所述吸尘管将焊渣吸至所述集尘箱内部的活动板的表面；所述第二摄像单元用于拍摄所述活动板的焊渣图像；所述活动板用于在所述第二摄像单元拍摄所述焊渣图像后，自动倾斜将所述焊渣倒入所述集尘箱底部；图像预处理模块，用于对所述焊接模块执行焊接操作后的工件表面图像和所述焊渣清理模块执行焊渣清理操作后的焊渣图像进行预处理；焊点信息模块，用于根据焊接模块的焊接操作信息获取所有焊点信息，所述焊点信息包括焊点中心坐标和焊盘尺寸；焊点检测模块，用于基于所述焊点信息和所述工件表面图像进行焊点检测，得到焊点检测结果；焊渣检测模块，用于基于所述焊渣图像进行焊渣检测，得到焊渣检测结果；焊接质量模块，用于根据所述焊点检测结果和所述焊渣检测结果得到焊接质量评估结果；焊接参数调整模块，用于根据所述焊接质量评估结果对焊接参数进行调整；所述焊接参数包括焊点定位信息、焊接电流和焊接温度。
全文数据：
权利要求：
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