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一种农用分拣机械手 

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申请/专利权人:湖北鹏达产业集团控股有限责任公司

摘要:本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种农用分拣机械手,包括旋转杆,所述旋转杆的外表面一侧与衔接轴连接,所述衔接轴的顶端与第二电机连接,所述第二电机的顶端连接有固定杆,所述固定杆的输出端连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部连接有夹持爪;本实用新型通过设有旋转杆,通过第二电机驱动将伸缩杆从固定杆内部向外移动,用于对农产品进行夹持,夹持后的农产品通过伸缩杆回移到电机表面一侧,使得农产品掉落至存储盒内部,当需要对另一侧的农产品进行采摘时,通过第一电机驱动带动底盘旋转,使得夹持爪对相反方向的农产品进行采摘,避免因只能固定方向采摘农产品导致的局限性,提升产品实用性。

主权项:1.一种农用分拣机械手,包括旋转杆100、衔接轴124和第二电机120,其特征在于:所述旋转杆100的外表面一侧与衔接轴124连接,所述衔接轴124的顶端与第二电机120连接,所述第二电机120的顶端连接有固定杆121,所述固定杆121的输出端连接有伸缩杆122,所述伸缩杆122的顶部连接有夹持爪123,所述旋转杆100的底部安装有底盘110。

全文数据:

权利要求:

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