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申请/专利权人：湖南驰众机器人股份有限公司

摘要：本发明公开了一种运用于工程机械的重载AGV，涉及导引运输车技术领域。本发明包括底板，所述底板的四周固定安装有防撞条，所述底板顶端的中部固定安装有安装框，所述安装框顶部的左右两侧对称开设有凹槽，所述凹槽的内部均设置有升降支撑组件，所述升降支撑组件用于放置工程器械，所述底板顶端安装框的左右两侧对称固定安装有控制箱。本发明能够保证行进轮的洁净度，提高移动精度的同时，能够更加针对性地对行进轮前侧的地面进行清扫，减小了清洁刷与地面的接触面积，减缓了清洁刷的磨损，提高了使用寿命，进而降低清洁刷的更换频率，不需要借助工厂起重设备就能够实现工程器械的取放，有利于工程器械的智能化精准运输，更加方便快捷。

主权项：1.一种运用于工程机械的重载AGV，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的四周固定安装有防撞条（2），所述底板（1）顶端的中部固定安装有安装框（3），所述安装框（3）顶部的左右两侧对称开设有凹槽（4），所述凹槽（4）的内部均设置有升降支撑组件（5），所述升降支撑组件（5）用于放置工程器械，同时能够进行升降移动，所述底板（1）顶端安装框（3）的左右两侧对称固定安装有控制箱（6），所述控制箱（6）的内部设置有行进组件（7）；所述行进组件（7）包括横板（71），所述控制箱（6）的内部均固定安装有横板（71），所述横板（71）的下方前后对称连接有连接板（72），所述连接板（72）底端的中央固定安装有安装块（74），所述安装块（74）的底部限位传动连接有安装架（75），所述安装块（74）内可通过系统控制驱动安装架（75）进行转动，所述安装架（75）底部传动连接有行进轮（76）；所述连接板（72）底部行进轮（76）的外围设置有清扫组件（8），所述清扫组件（8）包括转环（81），所述连接板（72）的底部限位转动连接有转环（81），所述转环（81）的两侧对称限位转动连接有转筒（82），所述转筒（82）的底部滑动连接有连接杆（83），所述连接杆（83）底端与转筒（82）内壁之间固定连接有弹簧（84），所述连接杆（83）底端限位转动连接有圆环（85），所述圆环（85）包裹在行进轮（76）的外侧，所述安装架（75）顶部两侧对称固定安装有限位块（86），所述限位块（86）内部之间限位滑动连接有清洁板（87），所述连接杆（83）底部内侧与清洁板（87）两端之间传动连接有传动杆（88），所述圆环（85）底部限位转动连接有转盘（89）。

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