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申请/专利权人：青岛泰思科机电工程有限公司
摘要：本实用新型公开一种助力搬运机械臂，包括：立柱，立柱设置有第一制动盘和第一安装轴，第一安装轴设置有第一制动钳；摆动臂，摆动臂设置在第一安装轴的顶部，摆动臂与第一安装轴之间铰接有气弹簧，摆动臂设置有第二安装轴和第二制动盘；旋转臂，旋转臂设置在第二安装轴的下端部，旋转臂上设置有第二制动钳和第三安装轴，旋转臂还设置有第三制动盘；夹具模组，夹具模组包括安装架、夹爪、操控部件和驱动部件；操控部件分别与第一制动钳、第二制动钳、第三制动钳、夹爪和驱动部件电控连接；安装架设置在第三安装轴上。通过助力搬运机械臂自动搬运物料并完成助力翻转物料，以降低工人的劳动强度并提高使用可靠性。
主权项：1.一种助力搬运机械臂，其特征在于，包括：立柱，所述立柱的上端部设置有第一制动盘，所述立柱的上端部设置有可转动地第一安装轴，所述第一安装轴竖向布置并设置有用于匹配所述第一制动盘的第一制动钳；摆动臂，所述摆动臂横向可转动地设置在所述第一安装轴的顶部，所述摆动臂与所述第一安装轴之间铰接有气弹簧，所述摆动臂的自由端部设置有可转动地第二安装轴，所述第二安装轴竖向布置，所述摆动臂的自由端部还设置有第二制动盘；旋转臂，所述旋转臂横向设置在所述第二安装轴的下端部，所述旋转臂上设置有用于匹配所述第二制动盘的第二制动钳，所述旋转臂的自由端部设置有可转动地第三安装轴，所述第三安装轴竖向布置，所述旋转臂的自由端部还设置有第三制动盘；夹具模组，所述夹具模组包括安装架、夹爪、操控部件和驱动部件；所述安装架上设置有可转动地第四安装轴，所述第四安装轴横向布置，所述夹爪设置在所述第四安装轴上，所述驱动部件设置在所述安装架上并被配置成驱动所述第四安装轴转动，所述操控部件设置在所述安装架上，所述安装架上还设置有用于匹配所述第三制动盘的第三制动钳；所述操控部件分别与所述第一制动钳、所述第二制动钳、所述第三制动钳、所述夹爪和所述驱动部件电控连接；所述安装架设置在所述第三安装轴上。
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权利要求：
百度查询： 青岛泰思科机电工程有限公司 助力搬运机械臂
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