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AGV小车控制方法、介质、设备及服务器 

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申请/专利权人:广东贝导智能科技有限公司

摘要:本申请涉及一种AGV小车控制方法、介质、设备及服务器。所述方法包括:检测多个AGV小车的运行路径中是否存在交叉点;在存在交叉点的情况下,确定每个所述AGV小车的优先级;控制优先级最高的所述AGV小车通过所述交叉点。本申请实施例的控制方法可以避免AGV小车发生碰撞。

主权项:1.一种AGV小车控制方法,其特征在于,包括:检测多个AGV小车的运行路径中是否存在交叉点;在存在交叉点的情况下,确定每个所述AGV小车的优先级;控制优先级最高的所述AGV小车通过所述交叉点。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东贝导智能科技有限公司 AGV小车控制方法、介质、设备及服务器

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