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申请/专利权人：广东贝导智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种AGV小车控制方法、介质、设备及服务器。所述方法包括：检测多个AGV小车的运行路径中是否存在交叉点；在存在交叉点的情况下，确定每个所述AGV小车的优先级；控制优先级最高的所述AGV小车通过所述交叉点。本申请实施例的控制方法可以避免AGV小车发生碰撞。
主权项：1.一种AGV小车控制方法，其特征在于，包括：检测多个AGV小车的运行路径中是否存在交叉点；在存在交叉点的情况下，确定每个所述AGV小车的优先级；控制优先级最高的所述AGV小车通过所述交叉点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东贝导智能科技有限公司 AGV小车控制方法、介质、设备及服务器
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