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申请/专利权人：恒泰御峰(辽宁)机械新技术研发服务有限公司
摘要：本申请涉及工程机械技术领域，公开一种机械臂和工程机械设备。其中，机械臂包括：机座；伸缩臂与机座转动连接；驱动机构包括主体、第一执行元件和第二执行元件，第一执行元件和第二执行元件分别设置于主体的相对两侧，且均能够相对于主体运动。第一执行元件的一端与伸缩臂转动连接，第二执行元件的一端与机座转动连接，第一执行元件和或第二执行元件相对于主体运动，以用于驱动伸缩臂相对于基座摆动。其中，第一执行元件和第二执行元件中的一个用于主动驱动伸缩臂进行伸出或缩回，第一执行元件和第二执行元件中的另一个用于跟随伸缩臂的伸出或缩回进行被动跟随。机械臂根据使用需求，选择驱动机构的工作模式，提升了机械臂使用地灵活性。
主权项：1.一种机械臂，其特征在于，包括：机座；伸缩臂，与机座转动连接；驱动机构，驱动机构包括主体、第一执行元件和第二执行元件，第一执行元件和第二执行元件分别设置于主体的相对两侧，且第一执行元件和第二执行元件均能够相对于主体运动；其中，第一执行元件的一端与伸缩臂转动连接，第二执行元件的一端与机座转动连接，第一执行元件和或第二执行元件相对于主体运动，以用于驱动伸缩臂相对于基座摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 恒泰御峰(辽宁)机械新技术研发服务有限公司 机械臂和工程机械设备
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