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申请/专利权人：湖南纳诺智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高精度独立悬架AGV万向轮，包括弹簧悬架和万向轮组件，万向轮组件与弹簧悬架的底部固定连接，弹簧悬架包括双轴液压缸，双轴液压缸的顶部固定连接有防护套，防护套内设有弹簧，弹簧滑动套接与双轴液压缸的输出轴外部；万向轮组件包括安装架和万向轮，安装架内滑动连接有对称设置的两个直线导轨，两个直线导轨之间设有纵向旋转轴，纵向旋转轴与安装架的内壁转动连接，安装架的内顶部固定连接有与纵向旋转轴对应的第一电磁刹车。本发明通过独立悬架结构和转向结构的设置，使万向轮的悬架结构可以根据地面情况进行快速的调整，保证AGV万向轮始终与地面与良好的接触，从而有效提升了AGV万向轮的使用效果。
主权项：1.一种高精度独立悬架AGV万向轮，包括弹簧悬架1和万向轮组件2，其特征在于，所述万向轮组件2与弹簧悬架1的底部固定连接，所述弹簧悬架1包括双轴液压缸101，所述双轴液压缸101的顶部固定连接有防护套102，所述防护套102内设有弹簧103，所述弹簧103滑动套接与双轴液压缸101的输出轴外部；所述万向轮组件2包括安装架201和万向轮202，所述安装架201内滑动连接有对称设置的两个直线导轨203，两个所述直线导轨203之间设有纵向旋转轴204，所述纵向旋转轴204与安装架201的内壁转动连接，所述安装架201的内顶部固定连接有与纵向旋转轴204对应的第一电磁刹车205，所述纵向旋转轴204上转动套接有多个圆锥滚子轴承206；所述纵向旋转轴204的底部固定连接有支撑架207，所述万向轮202通过万向轮旋转轴208与支撑架207的底部转动连接，所述支撑架207内固定连接有与万向轮旋转轴208对应的第二电磁刹车209，所述安装架201的顶部固定连接有与第一电磁刹车205和第二电磁刹车209对应的电滑环210。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南纳诺智能科技有限公司 一种高精度独立悬架AGV万向轮
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