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申请/专利权人：北京北极星途技术有限公司
摘要：本实用新型公开一种机械脚，包括：基座、第一连杆、第二连杆、脚掌件、驱动组件；基座上设置有第一转动部、第二转动部；第一连杆上设置有第三转动部、第四转动部；第二连杆分别与第一转动部、第三转动部转动连接；脚掌件分别与第二转动部、第四转动部转动连接；驱动组件至少与第一连杆、第二连杆和脚掌件之一驱动连接；其中，第一转动部、第二转动部、第三转动部、第四转动部位于平行四边形的四个顶点位置，驱动组件以驱使脚掌件绕第二转动部转动。本方案中通过驱动组件通过驱动第一连杆、第二连杆、脚掌件之一转动间接或直接驱动脚掌件绕所述第二转动部转动，以模仿人脚步行时的俯仰动作，提高仿生效果。
主权项：1.一种机械脚，其特征在于，包括：基座，固定设置，所述基座上设置有第一转动部、第二转动部；第一连杆，所述第一连杆上设置有第三转动部、第四转动部；第二连杆，分别与所述第一转动部、所述第三转动部转动连接；脚掌件，分别与所述第二转动部、所述第四转动部转动连接；驱动组件，至少与所述第一连杆、所述第二连杆和所述脚掌件之一驱动连接；其中，所述第一转动部、所述第二转动部、所述第三转动部、所述第四转动部位于平行四边形的四个顶点位置，所述驱动组件以驱使所述脚掌件绕所述第二转动部转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京北极星途技术有限公司 一种机械脚
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