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申请/专利权人:长春理工大学
摘要:本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人,涉及转运装置技术领域,包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等,移动车滑动连接有安装台,移动车与安装台之间固接有第一弹性件,安装台滑动连接有滑板,安装台滑动连接有放置台,放置台与滑板之间固接有第二弹性件,放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件,能够将汽车车身下部夹紧固定住,避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动,避免汽车车身滑落在地上而造成损坏,提高了对汽车车身的防护效果。
主权项:1.用于汽车车身运输的重载移动机器人,包括有移动车(1),移动车(1)滑动连接有安装台(2),移动车(1)与安装台(2)之间连接有对称设置的第一弹性件(3),安装台(2)滑动连接有四个对称设置的滑板(201),安装台(2)滑动连接有放置台(4),放置台(4)与滑板(201)之间连接有第二弹性件(5),其特征在于:还包括有固定机构,固定机构包括有第一滑块(601),放置台(4)上滑动设置有四个第一滑块(601),第一滑块(601)通过螺栓连接有固定板(602),第一滑块(601)固接有齿条(603),放置台(4)固接有第一安装板(604),第一安装板(604)固接有第一电机(607),第一安装板(604)转动连接有第一转轴(605),第一电机(607)输出端与第一转轴(605)连接,第一转轴(605)固接有第一齿轮(606)和第二齿轮(608),还包括有绑紧机构,绑紧机构包括有四个伸缩杆(801),每个第一滑块(601)上均固接有一个伸缩杆(801),伸缩杆(801)的伸缩端滑动连接有滑动板(802),滑动板(802)与相邻的伸缩杆(801)的伸缩端之间连接有第四弹性件(803),其中一个伸缩杆(801)的伸缩端固接有第二电机(806),第二电机(806)输出端连接有绕卷轮(805),绕卷轮(805)绕接有绑带(804),绑带(804)一端与绕卷轮(805)固定连接,绑带(804)另一端与设置有第二电机(806)的伸缩杆(801)上的滑动板(802)固接,绑带(804)与其他滑动板(802)滑动连接,还包括有顶起机构,顶起机构包括有第二固定座(1002),放置台(4)固接有四个对称设置的第二固定座(1002),第二固定座(1002)与伸缩杆(801)的位置相对应设置,第二固定座(1002)固接有斜板(1003),伸缩杆(801)的伸缩端固接有第二安装板(1001),第二安装板(1001)与相邻的斜板(1003)挤压配合,还包括有防偏机构,防偏机构包括有第一固定座(901),放置台(4)固接有四个对称设置的第一固定座(901),第一固定座(901)转动连接有第二转轴(903),安装台(2)转动连接有四个对称设置的阻尼器(902),阻尼器(902)与第一固定座(901)的位置相对应设置,阻尼器(902)的伸缩端与相邻的第二转轴(903)固接,阻尼器(902)与相邻的第一固定座(901)之间连接有扭力弹簧(904)。
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百度查询: 长春理工大学 用于汽车车身运输的重载移动机器人
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