龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东北大学
摘要：本发明提供一种基于esp32平台的微型移动侦查机器人系统，涉及人工智能技术领域，本发明包括侦察机器人车体以及上位机系统；其中侦察机器人车体包括车体、视频采集模块、传动履带装置、直流步进电机、控制芯片、内存存储器、充电口、轴承、电池；上位机系统包括信息传输模块、车体控制模块、电机传动模块以及充电管理模块。具体采用ESP32‑CAM作为主要控制器，集成了Wi‑Fi和蓝牙功能，方便用户进行远程控制和数据传输。能够广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、QR无线识别，无线定位系统信号以及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案。
主权项：1.一种基于esp32平台的微型移动侦查机器人系统，其特征在于，包括：侦察机器人车体以及上位机系统；所述侦察机器人车体包括车体、视频采集模块、传动履带装置、直流步进电机、控制芯片、内存存储器、充电口、轴承、电池；所述视频采集模块使用微型摄像头，安装在车体上侧，所述传动履带装置设置于车体底部，所述直流步进电机安装于车体后侧，由线排引出直流步进电机信号，输送给传动履带装置，所述控制芯片使用esp32-cam芯片，安装在车体内部，所述内存存储器通过杜邦线连接至控制芯片，所述充电口设置于车体下侧，通过杜邦线连接至电池以及上位机系统，所述电池固定在车体内部；所述上位机系统包括信息传输模块、车体控制模块、电机传动模块以及充电管理模块，所述信息传输模块进行端口号和IP地址的设置，微型摄像头获取图像，并将图像传输给上位机，并接收上位机数据；侦察机器人车体对接收到的数据进行解析，并执行相应的指令；所述车体控制模块包括车体运动控制模块以及车体实时探测显示模块；所述车体运动控制模块用于对车体进行运动控制；所述车体实时探测显示模块用于对微型摄像头获取的图像进行实时显示；所述充电管理模块进行电池状态显示，在电池无法供电的情况下，通过UPS不间断供电装置令电池进入蓄电模式进行工作，同时提供摄像头的电力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北大学 一种基于esp32平台的微型移动侦查机器人系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号