龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西南石油大学
摘要：本实用新型公开了一种刚柔复合杠铃式抛投侦查机器人，包括圆柱机身、柔性轮、变形轮、可伸缩尾撑和传动机构；两柔性轮和变形轮分别对称设置于圆柱机身的两端；变形轮包括绕轮轴线均匀分布的若干圆弧形轮腿，圆弧形轮腿可收拢至轮状结构或展开至腿式结构；当变形轮变形为轮式结构时，变形轮外径小于柔性轮外径，机器人由柔性轮支承行进；当变形轮展开为腿式结构时，变形轮外径大于柔性轮外径，机器人利用圆弧形轮腿实现越障；传动机构设置于圆柱机身内，用于驱动柔性轮和变形轮转动以及变形轮变形；可伸缩尾撑设置于圆柱机身轴向中部，其包括剪叉式伸缩机构和用于驱动剪叉式伸缩机构伸缩的尾撑驱动机构，本实用新型增大机器人的越障性能。
主权项：1.一种刚柔复合杠铃式抛投侦查机器人，其特征在于：包括圆柱机身、柔性轮、变形轮、可伸缩尾撑和传动机构；两柔性轮和变形轮分别对称设置于圆柱机身的两端；所述变形轮包括绕轮轴线均匀分布的若干圆弧形轮腿，所述圆弧形轮腿可收拢至轮状结构或展开至腿式结构；当变形轮变形为轮式结构时，变形轮外径小于柔性轮外径，机器人由柔性轮支承行进；当变形轮展开为腿式结构时，变形轮外径大于柔性轮外径，机器人利用圆弧形轮腿实现越障；所述传动机构设置于圆柱机身内，用于驱动柔性轮和变形轮转动以及变形轮变形；所述可伸缩尾撑设置于圆柱机身轴向中部，其包括剪叉式伸缩机构和用于驱动所述剪叉式伸缩机构伸缩的尾撑驱动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南石油大学 一种刚柔复合杠铃式抛投侦查机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号