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申请/专利权人:西安天成益邦电子科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种用于侦查的无人机,涉及无人机技术领域,而本实用新型包括底座,无人机本体,无人机本体的一端下部设置有摄像头,无人机本体的底端一侧设置有配合摄像头使用的清理机构,无人机本体的顶端设置有调节机构,调节机构的一端设置有四个机臂,且四个机臂的顶端一侧均转动连接有桨叶,本实用新型通过设置调节机构,通过感应器感应到障碍物时控制第一电机和第二电机同时启动,从而起到起到便于根据实际情况对无人机的机臂进行微调避开障碍物的作用,提高了无人机的实用性,本实用新型通过设置清理机构,从而起到起到便于无人机在飞行的过程中对摄像头进行清理的作用,提高了无人机的侦查效果。
主权项:1.一种用于侦查的无人机,包括无人机本体1,其特征在于:所述无人机本体1的一端下部设置有摄像头4,所述无人机本体1的底端一侧设置有配合摄像头4使用的清理机构3,所述无人机本体1的顶端设置有调节机构2,所述调节机构2的一端设置有四个机臂7,且四个机臂7的顶端一侧均转动连接有桨叶8;所述调节机构2包括连接座21,四个所述连接座21相对面的一端均与无人机本体1的外表面固定连接,四个所述连接座21的下内壁均转动连接有转杆23,且四个机臂7分别固定套接在四个转杆23的外表面,四个所述转杆23的顶端分别贯穿四个连接座21的上内壁并固定连接有第一锥齿轮22,且四个第一锥齿轮22的外表面均啮合连接有第二锥齿轮26,相对应的两个所述第二锥齿轮26相对面的一端共同固定连接有连接杆203,四个所述连接座21的顶端共同固定连接有壳体25,且壳体25的上内壁固定连接有配合两个连接杆203使用的支撑板202,所述壳体25的一端两侧分别固定连接有第一支座29和第二支座201,且第一支座29和第二支座201顶端分别固定连接有第一电机27和第二电机204,所述壳体25的一端设置有配合第一电机27和第二电机204使用的感应器24,所述第一电机27和第二电机204的输出端均贯穿壳体25的一端并分别与其中两个第二锥齿轮26的一端固定连接。
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