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申请/专利权人：宿迁柏特粮食设备有限公司

摘要：本发明公开了粮食平仓机器人，包括行走单元、吸粮单元、抛粮单元及推料单元，行走单元支承吸粮单元、抛粮单元及推料单元；吸粮单元包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及吸粮电机；吸粮管包含可弯曲的软管；落料箱包括进料口、出料口和出气口，进料口与吸粮管的近端可拆卸地连接，出料口与敞开式关风器的入料口连通，出气口与空气过滤器的进气口连通；敞开式关风器具有卸料口；空气过滤器的排气口连通风机的进风口；电机与风机传动连接。采用风机吸粮，提高了粮食平仓效率。搭配可长距离延伸的软管，扩大了作业范围，尤其适合机器人无法攀爬的高低落差大的粮堆，平仓效果明显。抛粮前进行除尘，避免了粉尘污染环境。

主权项：1.粮食平仓机器人，其特征在于，包括行走单元、吸粮单元、抛粮单元及推料单元，所述行走单元支承所述吸粮单元、抛粮单元及推料单元；所述吸粮单元包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及吸粮电机；所述吸粮管包含可弯曲的软管；所述落料箱包括进料口、出料口和出气口，所述进料口与所述吸粮管的近端可拆卸地连接，所述出料口与所述敞开式关风器的入料口连通，所述出气口与所述空气过滤器的进气口连通；所述敞开式关风器具有卸料口；所述空气过滤器的排气口连通所述风机的进风口；所述吸粮电机与所述风机传动连接；所述空气过滤器包括箱体，箱体的下端为进气口，所述进气口与所述落料箱上端的出气口连通，所述箱体还设有与所述风机连通的排气口，在所述箱体内并于所述进气口与排气口之间设有脉冲除尘滤筒；所述风机的排风口设有消声器，所述消声器包括管体、第一消音筒、第二消音筒和第三消音筒，所述管体内部为中空，其一端为进气端，另一端为排气端；所述第一消音筒的一端具有入口，而另一端封闭，所述第一消音筒设置在所述管体的进气端，并部分延伸入所述管体内，所述第一消音筒的入口位于所述管体的外部，所述第一消音筒的封闭端终止于所述管体内部，且伸入部分的侧壁设有消音孔；第二消音筒设置在管体的排气端，且伸入到管体内，第二消音筒的出口面向消声器的外部，封闭端终止于管体内部，且伸入部分的侧壁设有消音孔，第二消音筒的一端封闭，而另一端具有出口，第二消音筒设置在管体的排气端，且伸入到管体内，第二消音筒的出口面向消声器的外部，封闭端终止于管体内部，且伸入部分的侧壁设有消音孔；管体内设有分隔板，该分隔板将管体的内腔分隔成与管体的进气端相连的第一内腔和与管体的排气端相连的第二内腔，第三消音筒的一端具有入口，而另一端封闭，第三消音筒穿过分隔板，其入口面向第一内腔，第三消音筒的伸进第二内腔的部分的侧壁设有消音孔。

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