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申请/专利权人:南京大学
摘要:本发明公开了一种基于6G操控的智能侦查飞行器和视觉侦察方法,该飞行器主要包括机体和固定于机体上的机翼,以及第一驱动单元、第二驱动单元、传感器单元、飞行控制单元和智能侦查单元。由于采用6G信号对飞行器进行操控,使得飞行器可进行远距离作业;由于采用多旋翼和固定翼结合的复合飞行方式,使得飞行器的续航时间更长;该飞行器具备实时识别地面特定物体并确定其经纬度的智能侦查功能,这使得其在特定领域有着广阔的应用前景。
主权项:1.一种基于6G操控的智能侦查飞行器,包括:机体和固定于所述机体上的机翼;第一驱动单元,用于驱动所述机体垂直起降和低于预设速度飞行运动;第二驱动单元,用于驱动所述机体高于预设速度飞行运动;传感器单元,用于获取所述机体的状态信息,所述状态信息包括高度、角度和速度;飞行控制单元,用于根据所述状态信息向所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别发送控制指令,所述控制指令被用于调整所述机体的姿态、位置和或飞行模式;智能侦查单元,包括设于所述机体上的图像采集模块和6G传输模块,所述图像采集模块用于在飞行过程中拍摄环境图像,所述6G传输模块用于向地面站传输所述状态信息和所述环境图像,以及接收来自所述地面站的遥控信息。
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权利要求:
百度查询: 南京大学 一种基于6G操控的智能侦查飞行器和视觉侦察方法
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