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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于Voronoi骨架的移动机器人融合路径规划方法
    一种基于Voronoi骨架的移动机器人融合路径规划方法_南京航空航天大学_202410874638.1
    本发明涉及一种基于Voronoi骨架的移动机器人路径规划方法，属于路径规划领域。首先，使用激光建图雷达构建移动机器人工作环境栅格地图，通过栅格‑骨架图构造方法，依次使用Delaunay三角剖分、对偶Voronoi图构造及无向图邻接矩阵变换多...
    2024-11-16
  • 快递运输方法、快递运输车、车载设备、计算机可读存储介质
    快递运输方法、快递运输车、车载设备、计算机可读存储介质_一汽解放汽车有限公司_202411070367.0
    本申请涉及一种快递运输方法、快递运输车、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述快递运输车的配送路径；在所述快递运输车按照所述配送路径行驶的过程中，实时获取所述快递运输车周围的环境信息；根据所述环境信息获取障碍物...
    2024-11-16
  • 一种双AGV编队协同运动控制方法
    一种双AGV编队协同运动控制方法_济南大学_202310491593.5
    本发明提出了一种双AGV编队协同运动控制方法，主要用于解决双AGV编队协同自动搬运超长大型工件的运动控制问题，实现双AGV编队协同运动控制队形误差收敛的同时保证双AGV车队以基本行驶速度运动。首先，分析双AGV编队协同运动过程并确定出双车之...
    2024-11-16
  • 导航移动机器人
    导航移动机器人_波士顿动力公司_202410944785.1
    提供一种计算机实现的方法、系统以及有腿机器人，方法包括：由操作者设备的数据处理硬件从至少一个图像传感器接收图像数据，图像数据对应于机器人的环境；以及由数据处理硬件指示经由操作者设备的屏幕显示图形用户界面，图形用户界面被配置为：基于图像数据显...
    2024-11-16
  • 一种基于模型预测控制的人形机器人避障的方法
    一种基于模型预测控制的人形机器人避障的方法_合肥工业大学_202411097297.8
    本发明涉及人形机器人控制技术领域，特别涉及一种基于模型预测控制的人形机器人避障的方法。通过设置在人形机器人头部的激光扫描仪，扫描人形机器人前方道路，根据扫描结果形成坐标点云，绘制人形机器人前方道路地势图；通过设置在人形机器人髕部的深度相机，...
    2024-11-16
  • 机场场面车辆编队跟随任务的预测更新规划方法
    机场场面车辆编队跟随任务的预测更新规划方法_北京航空航天大学_202411078280.8
    本发明涉及一种机场场面车辆编队跟随任务的预测更新规划方法，属于无人车编队的路径规划技术领域，解决了现有技术中编队队形带来的不同避障问题，包括：步骤S0，车辆编队为非一字形队形，获取领导车辆和跟随车辆的信息和取前方道路和障碍物的信息；步骤S1...
    2024-11-16
  • 一种带屏幕显示和触摸操作的PLC控制器
    一种带屏幕显示和触摸操作的PLC控制器_上海迪伐新能源设备制造有限公司_202410897810.5
    本发明提供一种带屏幕显示和触摸操作的PLC控制器。该带屏幕显示和触摸操作的PLC控制器，包括，硬件模块与软件模块，所述硬件模块包括：传感器模块、中央处理器、触摸控制模块、通信模块、防护外壳、电源模块、屏蔽层、滤波器、密封条、防护涂层。该带屏...
    2024-11-16
  • 一种给煤机及给煤机控制系统
    一种给煤机及给煤机控制系统_中铝宁夏能源集团马莲台发电分公司_202410880787.9
    本申请实施例提供一种给煤机及给煤机控制系统，涉及给煤机技术领域。一种给煤机及给煤机控制系统，包括给煤机本体，给煤机本体的一侧安装有变频器柜和机体控制柜，机体控制柜的内部安装有PLC控制器，机体控制柜外侧的上端安装有无线通讯子站，机体控制柜的...
    2024-11-16
  • 一种基于PLC的弯曲元阵列控制系统及其控制方法
    一种基于PLC的弯曲元阵列控制系统及其控制方法_浙江大学_202410957821.8
    本发明公开了一种基于PLC的弯曲元阵列控制系统及其控制方法。该系统由模型箱、弯曲元传感器阵列、阵列控制系统和驱动与采集系统四部分组成。弯曲元传感器阵列包括隔震垫、弯曲元支架、激发元、接收元等结构；阵列控制系统包括PLC、按钮控制面板、第一接...
    2024-11-16
  • 一种液态硝酸铵自动卸车控制系统
    一种液态硝酸铵自动卸车控制系统_广东宏大韶化民爆有限公司_202420174287.9
    本实用新型涉及工业炸药生产技术领域，具体是一种液态硝酸铵自动卸车控制系统，其包括信号采集模块、PLC、动作执行模块、触摸屏；所述信号采集模块包括温度传感器、热水流量计、压力传感器、硝酸铵流量计；所述动作执行模块包括热水泵、热水阀、卸料泵、蒸...
    2024-11-16
  • 一种针对高速机动目标的高动态补偿制导控制系统
    一种针对高速机动目标的高动态补偿制导控制系统_中国人民解放军火箭军工程大学_202110299151.1
    本发明属于飞行器制导控制技术领域，公开了一种针对高速机动目标的高动态补偿制导控制系统，针对高速机动目标的高动态补偿制导控制系统包括：数据采集模块、数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、速度计算模块、修正模块、控制参数确定模块、指令生成模...
    2024-11-16
  • 无人机自主降落方法及系统
    无人机自主降落方法及系统_宁波大学_202410878583.1
    本申请涉及一种无人机自主降落方法及系统，通过无人机先判断周围的环境是否满足获取降落位置的卫星位置信息的条件，当满足获取降落位置的卫星位置信息的条件时，直接获取降落位置的卫星位置信息；当不满足获取降落位置的卫星位置信息的条件时，无人机判断周围...
    2024-11-16
  • 主从AGV多机协同自动随行控制方法、装置及设备
    主从AGV多机协同自动随行控制方法、装置及设备_东风汽车股份有限公司_202410959417.4
    本发明公开了一种主从AGV多机协同自动随行控制方法、装置及设备，涉及自动化物流输送技术领域，该方法包括根据各工位所在位置对主AGV的行走路线和从AGV的行走路线进行分段处理，得到主AGV和从AGV行走路线的多个区段；在每个区段内均进行区段标...
    2024-11-16
  • 一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法
    一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法_大连理工大学_202411404578.3
    本发明公开一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法，属于航空飞行器下滑控制领域。本发明面向控制器设计构建航空飞行器动力学模型与人为设计的飞行器参考模型作差获得跟踪误差动力学模型，而后通过设计预设性能控制中有限时间约束的性能函数以实现对...
    2024-11-16
  • 回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统
    回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统_莱克电气绿能科技(苏州)有限公司_202011570672.8
    本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离...
    2024-11-16
  • 室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置
    室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置_国家电网有限公司_202411080110.3
    本发明公开了一种室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置，包括步骤：S1：获取室内环境信息；S2：建立极坐标系，根据获取到的室内环境信息对无人机的周向区域进行区间划分；S3：筛选出无人机的周向区域中的无障碍区间；S4：在无障碍区间内选择飞...
    2024-11-16
  • 一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法
    一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法_应急管理部四川消防研究所_202411057793.0
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法。首先通过设置无人机约束条件，并进行行建模，然后通过IWOA算法进行无人机路径规划，通过混沌映射和反向学习生成初始化种群，引入非线性收敛因子及自适应惯性...
    2024-11-16
  • 程序、画面生成装置及画面生成方法
    程序、画面生成装置及画面生成方法_三菱电机株式会社_202280085045.6
    终端装置(10)具有：日志取得部(13)，其取得PLC(20)的事件日志；事件指定部(14)，其基于用户的操作从事件日志所示的多个事件对大于或等于2个事件进行指定；以及画面生成部(16)，其生成用于对由事件指定部(14)指定的大于或等于2个...
    2024-11-16
  • 一种双旋翼无人机执行器快速故障检测与隔离方法
    一种双旋翼无人机执行器快速故障检测与隔离方法_至善智能运载装备(盐城)有限公司_202411058402.7
    本发明公开了一种双旋翼无人机执行器快速故障检测与隔离方法，涉及旋翼飞行器故障诊断技术领域，包括以下步骤：建立双旋翼无人机多面体LPV模型；基于上述模型，设计一组用于故障检测与隔离的状态观测器；基于机身传感器的测量值和观测器输生成的估计值计算...
    2024-11-16
  • 无人机飞行控制方法、装置及系统
    无人机飞行控制方法、装置及系统_中国民航大学_202411058668.1
    本申请提供了一种无人机飞行控制方法、装置及系统，方法包括：循环执行以下四模块交互的无人机飞行控制步骤，直到到达任务计划模块确定的目标位置：通过任务计划模块，获取无人机的第一位置，并根据预设的运行设计域，判断无人机当前所处的安全域位置，根据位...
    2024-11-16
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