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申请/专利权人:波士顿动力公司
摘要:提供一种计算机实现的方法、系统以及有腿机器人,方法包括:由操作者设备的数据处理硬件从至少一个图像传感器接收图像数据,图像数据对应于机器人的环境;以及由数据处理硬件指示经由操作者设备的屏幕显示图形用户界面,图形用户界面被配置为:基于图像数据显示场景;接收旋转输入以旋转环境的视场;和通过旋转视场来显示预览场景,而不要求机器人的主体的物理移动。
主权项:1.一种计算机实现的方法,包括:由操作者设备的数据处理硬件从至少一个图像传感器接收图像数据,所述图像数据对应于机器人的环境;以及由数据处理硬件指示经由操作者设备的屏幕显示图形用户界面,所述图形用户界面被配置为:基于图像数据显示场景;接收旋转输入以旋转环境的视场;和通过旋转视场来显示预览场景,而不要求机器人的主体的物理移动。
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