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申请/专利权人：宁波大学
摘要：本申请涉及一种无人机自主降落方法及系统，通过无人机先判断周围的环境是否满足获取降落位置的卫星位置信息的条件，当满足获取降落位置的卫星位置信息的条件时，直接获取降落位置的卫星位置信息；当不满足获取降落位置的卫星位置信息的条件时，无人机判断周围的环境是否满足获取降落位置的图像位置信息的条件，当满足获取降落位置的图像位置信息的条件时，直接获取降落位置的图像位置信息；当不满足获取降落位置的图像位置信息的条件时，则无人机悬停等待，经过预设时间后返回所述无人机判断无人机当前行驶环境是否满足获取降落位置的卫星位置信息的条件。
主权项：1.一种无人机自主降落方法，其特征在于，所述无人机自主降落方法包括：无人机判断无人机当前行驶环境是否满足获取降落位置的卫星位置信息的条件；若无人机当前行驶环境满足获取降落位置的卫星位置信息的条件，则无人机获取所述降落位置的卫星位置信息，并根据所述降落位置的卫星位置信息执行降落动作；若无人机当前行驶环境不满足获取降落位置的卫星位置信息的条件，则无人机判断无人机当前行驶环境是否满足获取降落位置的图像位置信息的条件；若无人机当前行驶环境满足获取降落位置的图像位置信息的条件，则无人机获取降落位置的图像位置信息，并根据所述降落位置的图像位置信息执行降落动作；若无人机当前行驶环境不满足获取降落位置的图像位置信息的条件，则无人机悬停等待，返回所述无人机判断无人机当前行驶环境是否满足获取降落位置的卫星位置信息的条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波大学 无人机自主降落方法及系统
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