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申请/专利权人：莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;苏州金莱克精密机械有限公司
摘要：本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离区域边界线上时，脱离所述隔离区域边界线，并重新寻找回归边界线；其中，所述隔离区域边界线用于标记障碍物。在确定自动行走设备是否处于隔离区域边界线上时，只需根据对标记信号的检测结果即可，避免因地形原因导致预定值失效进而造成误判的情况，提高了回归控制的准确性。
主权项：1.一种回归控制方法，应用于自动行走设备，其特征在于，所述方法包括：当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离区域边界线上时，脱离所述隔离区域边界线，并重新寻找回归边界线；所述当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号的步骤，包括：当所述自动行走设备回归，且初次检测到所述自动行走设备骑线时，将所述自动行走设备当前时刻所处位置定义为基准位置；基于所述基准位置，确定所述自动行走设备的实时坐标；所述根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上的步骤，包括：基于所述基准位置与所述实时坐标，确定所述自动行走设备是否处于所述隔离区域边界线上；其中，所述隔离区域边界线用于标记障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司 苏州金莱克精密机械有限公司 回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统
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