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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统
    回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统_莱克电气绿能科技(苏州)有限公司_202011570672.8
    本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离...
    2024-11-15
  • 一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法
    一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法_大连理工大学_202411404578.3
    本发明公开一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法，属于航空飞行器下滑控制领域。本发明面向控制器设计构建航空飞行器动力学模型与人为设计的飞行器参考模型作差获得跟踪误差动力学模型，而后通过设计预设性能控制中有限时间约束的性能函数以实现对...
    2024-11-15
  • 一种配电架空线路巡检航线规划方法及系统
    一种配电架空线路巡检航线规划方法及系统_国网江西省电力有限公司电力科学研究院_202410952140.2
    本发明公开了一种配电架空线路巡检航线规划方法及系统，方法包括：通过实时记录无人机POS坐标数据，结合拍照动作自动形成航拍点，并利用迭代适应点算法对航线规划过程中依次产生的两相邻航拍点间的飞行轨迹进行避障点分析计算，对飞行轨迹曲线中所有点结合...
    2024-11-15
  • 一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法
    一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法_北京控制工程研究所_202210495288.9
    一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任务规划验证系统、指令...
    2024-11-15
  • 自动导引运输车AGV挑选方法、装置及电子设备
    自动导引运输车AGV挑选方法、装置及电子设备_杭州海康机器人股份有限公司_202411018533.2
    本申请提供一种自动导引运输车AGV挑选方法、装置及电子设备。本申请将接料区域划分为至少一个参考区域，并为每一参考区域配置了区域优先级和/或参考方向以指示AGV在参考区域之间以及参考区域内部的移动方向，首先确定第一待搬运物料的第一接料点在接料...
    2024-11-15
  • 多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法
    多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法_江苏师范大学_202410990686.7
    本发明公开了一种多源扰动下四旋翼无人机预定义时间轨迹跟踪控制方法，其步骤包括：步骤一，建立含有多源扰动的四旋翼无人机数学模型；步骤二，设计位置控制器；步骤三，设计姿态控制器；步骤四，进行稳定性分析。本控制方法用于处理多源扰动下四旋翼无人机的...
    2024-11-15
  • 一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法
    一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法_建贤思齐智能科技(上海)有限公司_202410949798.8
    本发明公开了一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法，本发明在无人机起飞和降落前，通过智慧路灯的实时环境数据评估当前风速、风向等因素的安全性，确保无人机的起降操作在安全的环境条件下进行，减少了因环境因素造成的飞行风险。智慧路灯能够实时采集周围的...
    2024-11-15
  • 一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法
    一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法_重庆大学_202210179370.0
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法，其包括步骤：获取预先给定的车辆行驶路径；基于强化学习分别建模得到路径跟随模型和动态避障模型；基于车辆行驶路径，部署强化学习网络求解路径跟随模型得到对应的路径跟随决策；...
    2024-11-15
  • 基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法
    基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法_北京新元纵横科技发展有限公司_202410944462.2
    本发明涉及车载移动检测技术领域，具体公开了基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法，包括：前车摄像头获取前车路面图像信息及采集前车手势图像；车载工控机通过多个传感器采集、分析及传输车辆动态行驶状态信息并执行车辆控制指令；所述车载工控机包括：...
    2024-11-15
  • 一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法
    一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法_中核四川环保工程有限责任公司_202410972494.3
    本发明公开了一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法，该方法通过固态激光雷达和双目相机采集环境数据，基于三维建图与定位算法，建立三维点云地图；通过机器人前部双目相机基于SGBM算法，确定障碍物到机器人当前质心的距离；转换全局笛卡尔坐标系下，提取...
    2024-11-15
  • 一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法
    一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法_吉林大学_202411046448.7
    本发明适用于AUV路径规划技术领域，提供了一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法。通过引入非支配排序、改进的启发式函数和信息素更新规则，改进后的三维蚁群算法能够有效解决多目标优化问题，实现路径长度与传播损失之间的平衡。此外，结...
    2024-11-15
  • 台阶识别方法、移动机器人、清洁系统及存储介质
    台阶识别方法、移动机器人、清洁系统及存储介质_云鲸智能创新(深圳)有限公司_202411060101.8
    本公开实施例提供了一种台阶识别方法、移动机器人、清洁系统及存储介质。方法包括：获取点云数据，其中，点云数据包括被测点的高度信息，被测点为位于移动机器人的壳体外部且距离移动机器人的投影中心预设距离内的点，高度信息用于指示被测点相对机器人平面的...
    2024-11-15
  • 可移动的红外线旋钮
    可移动的红外线旋钮_广州惠远电子有限公司_202420100503.5
    本实用新型公开了可移动的红外线旋钮，包括钮帽、底座、编码开关与第一PCB板，编码开关为按压式开关结构，编码开关的顶部与钮帽连接，第一PCB板印制有充电接收线圈L1，第一PCB板组装于底座的内部，编码开关与第一PCB板电连接，第一PCB板设有...
    2024-11-15
  • 一种水密型三维双余度拇指操作杆
    一种水密型三维双余度拇指操作杆_广州智工控制技术有限公司_202410973894.6
    本发明公开了一种水密型三维双余度拇指操作杆，包括外壳和管座；所述管座安装于所述外壳的末端；所述管座上沿所述外壳的轴向方向安装有弹性梁；所述弹性梁的首端穿出所述外壳的首端；所述外壳与所述弹性梁之间通过波纹弹性组件钎焊密封；所述弹性梁的首端安装...
    2024-11-15
  • 一种空地异构机器人协作规划方法
    一种空地异构机器人协作规划方法_福州大学_202410685048.4
    本发明提出一种空地异构机器人协作规划方法，包括如下步骤：步骤S1、UAV朝目标区域探索，构建可通行地图；步骤S2、UGV根据UAV构建的地图，朝目标区域规划移动；步骤S3、UAV在目标区域内探索，构建可通行地图并获取任务目标位置；步骤S4、...
    2024-11-15
  • 一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法
    一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法_江苏大块头智驾科技有限公司_202410939466.1
    本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法，包括构建无人驾驶车在规划路径上的三维模型，并在每个无人驾驶车对应规划路径上的三维模型中的交汇区域进行标记；分析每个交汇区域相较于周边环境的避障风险评估值，锁定每个交汇区...
    2024-11-15
  • 地图生成方法、机器人、存储介质、设备和程序产品
    地图生成方法、机器人、存储介质、设备和程序产品_上海智元新创技术有限公司_202411062024.X
    本申请提供了地图生成方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：利用目标激光帧相应的初始位姿，将目标激光帧投影至第一局部地图中，以计算得到目标激光帧在第一局部地图中的局部位姿；使用目标激光帧及其之后的激光帧对第一局部地图进行处理，...
    2024-11-15
  • 收获机、收获机的自动行驶方法、程序、记录介质、系统、农作业机、农作业机的自动行驶方法、方法、自动操舵管理系统
    收获机、收获机的自动行驶方法、程序、记录介质、系统、农作业机、农作业机的自动行驶方法、方法、自动操舵管理系统_株式会社久保田_202180024559.6
    收获机具备：使用卫星定位计算机体位置的机体位置计算部(40)；第一机体位置取得部(41)，将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部(42)，将响应于在收获作业中通过在离开第一机体位置...
    2024-11-15
  • 一种实现路径跟踪的全向移动机器人运动控制方法
    一种实现路径跟踪的全向移动机器人运动控制方法_中科微至科技股份有限公司_202411078418.4
    本申请公开了一种实现路径跟踪的全向移动机器人运动控制方法，涉及控制领域，该方法根据车辆中心点的实时位置结合待跟踪路径的路径信息可以确定横向偏移距离，然后在考虑全向移动机器人的运动状态的基础上确定运动方向前方的预瞄点，基于车辆中心点至预瞄点的...
    2024-11-15
  • 基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法及系统
    基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法及系统_广东东软学院_202410945791.9
    基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，包括如下步骤：获取任务指令，解析任务指令确定服务机器人所要移动的目标位置；根据目标位置与机器人的位置构建出移动路线，驱动服务机器人至目标位置；当服务机器人到达目标位置后，判断当前光照是否满足运用条...
    2024-11-15
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