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申请/专利权人：广东东软学院
摘要：基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，包括如下步骤：获取任务指令，解析任务指令确定服务机器人所要移动的目标位置；根据目标位置与机器人的位置构建出移动路线，驱动服务机器人至目标位置；当服务机器人到达目标位置后，判断当前光照是否满足运用条件，若满足，则启动所述视觉摄像头获取用户手势，若不满足，则启动毫米波雷达，获取当前环境下的雷达数据，根据雷达数据解析出用户手势；服务机器人根据用户手势做出相应的服务。通过毫米波和视觉双控制的结合，使得服务机器人的运用范围更加广，提高了服务机器人在不同环境下的实用性。
主权项：1.基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取任务指令，解析任务指令确定服务机器人所要移动的目标位置；步骤S2：根据目标位置与机器人的位置构建出移动路线，驱动服务机器人至目标位置；步骤S3：当服务机器人到达目标位置后，判断当前光照是否满足运用条件，若满足，则启动所述视觉摄像头获取用户手势，若不满足，则启动毫米波雷达，获取当前环境下的雷达数据，根据雷达数据解析出用户手势；步骤S4：服务机器人根据用户手势做出相应的服务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东东软学院 基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法及系统
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