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申请/专利权人：株式会社久保田
摘要：收获机具备：使用卫星定位计算机体位置的机体位置计算部40；第一机体位置取得部41，将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部42，将响应于在收获作业中通过在离开第一机体位置的场所的手动操作生成的第二信号而取得的机体位置作为第二机体位置；计算将第一机体位置与第二机体位置连结的直线的方位作为基准方位的基准方位计算部43；以及行驶控制部50，根据基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的自动行驶。
主权项：1.一种收获机，其特征在于，具备：机体，其具有行驶装置；机体位置计算部，其使用卫星定位计算机体位置；第一机体位置取得部，其将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的所述机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部，其将响应于在所述收获作业中通过在离开所述第一机体位置的场所的手动操作生成的第二信号而取得的所述机体位置作为第二机体位置；基准方位计算部，计算将所述第一机体位置与所述第二机体位置连结的直线的方位作为基准方位；存储部，能够存储多个所述基准方位；选择部，选择多个所述基准方位中的一个；行驶控制部，根据所述基准方位或者基于所述基准方位计算出的行驶路径控制所述机体的自动操舵；机体方位计算部，计算所述机体的方位；在所述存储部存储有方位彼此不同的多个所述基准方位，所述选择部从所述存储部选择多个所述基准方位中最接近计算出的所述机体的方位的所述基准方位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社久保田 收获机、收获机的自动行驶方法、程序、记录介质、系统、农作业机、农作业机的自动行驶方法、方法、自动操舵管理系统
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