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一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法 

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申请/专利权人:建贤思齐智能科技(上海)有限公司

摘要:本发明公开了一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法,本发明在无人机起飞和降落前,通过智慧路灯的实时环境数据评估当前风速、风向等因素的安全性,确保无人机的起降操作在安全的环境条件下进行,减少了因环境因素造成的飞行风险。智慧路灯能够实时采集周围的风速、风向、温度、湿度等气象数据,并对这些数据进行综合分析,评估出当前环境对无人机起降的影响程度。无人机在接收到智慧路灯传输的环境评估结果后,能够作出相应的决策,确保只有在环境条件符合安全标准时才进行起降操作。如果评估结果显示当前环境不适合起降,无人机会自动推迟起飞或寻找其他适宜的降落地点,从而避免因强风、不利风向或其他不利气象条件导致的飞行事故。

主权项:1.一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,获取无人机和智慧路灯充电平台的实时状态信息;步骤S2,无人机通过通信设备与智慧路灯网络建立连接,获取环境监测数据、GPS定位数据、障碍物检测数据和风速风向数据;步骤S3,基于智慧路灯网络提供的实时数据,无人机规划最佳导航路径并通过智慧路灯网络进行动态调整路径;步骤S4,无人机起飞和降落前,会将型号和飞行任务数据传输到智慧路灯中,智慧路灯基于当前的风速风向数据和环境监测数据评估起降安全性;步骤S5,在评估安全性符合后,无人机则降落到平台进行重现,充电的过程中智慧路灯基于飞行任务需求和电量状态的动态电量管理策略,智能调节无人机的电量使用,优化电量分配;步骤S6,充电完成后,无人机获取最新任务信息,继续执行任务。

全文数据:

权利要求:

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