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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 无人机运动控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    无人机运动控制方法、装置、电子设备以及存储介质_云南电网有限责任公司怒江供电局_202410930546.0
    本申请实施例公开了一种无人机运动控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：响应于用户输入的飞行信息以及目标对象的颜色信息，飞行至所述飞行信息对应的目标坐标；采集所述目标坐标对应的图像数据；对采集的图像数据进行滤波处理，并在滤波后的图像数据...
    2024-11-13
  • 一种非完整移动机器人的预定时间主动干扰抑制方法
    一种非完整移动机器人的预定时间主动干扰抑制方法_集美大学_202210726847.2
    本发明涉及一种非完整移动机器人的预定时间主动干扰抑制方法，包括以下步骤：步骤S1：建立不确定非完整移动机器人的运动学模型及期望轨迹的运动学模型；步骤S2：基于步骤S1建立的模型，建立不确定非完整移动机器人位姿误差方程；步骤S3：基于步骤S2...
    2024-11-13
  • 无人机的飞行控制方法、装置、无人机以及存储介质
    无人机的飞行控制方法、装置、无人机以及存储介质_深圳市大疆创新科技有限公司_202280093199.X
    一种无人机的飞行控制方法、装置、无人机以及存储介质，该方法可以获取空间中的目标物的描述信息，获取无人机的目标飞行方向。基于无人机搭载的传感器，检测目标飞行方向指示的空间中的被探测物体的描述信息。若被探测物体的描述信息与目标物的描述信息匹配，...
    2024-11-13
  • 一种基于AI的无人机避障方法
    一种基于AI的无人机避障方法_国网山东省电力公司超高压公司_202411128040.4
    本发明公开了一种基于AI的无人机避障方法，涉及无人机飞行技术领域。具体包括：通过搭载传感器对周围环境实时感知，获取环境信息数据；数据处理，获取预处理数据，并构建环境地图；采用Sobel算子对预处理数据进行分析，提取障碍物特征信息，实时检测和...
    2024-11-13
  • 自适应飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    自适应飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质_云南电网有限责任公司怒江供电局_202410930541.8
    本申请实施例公开了一种自适应飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：基于上一时刻无人机的历史姿态角以及历史控制信号，确定所述无人机的预测姿态角；基于所述上一时刻对应的历史协方差矩阵以及所述历史控制信号对应的历史控制矩阵，确定当前时刻...
    2024-11-13
  • 一种机器人的控制方法及主控芯片
    一种机器人的控制方法及主控芯片_珠海一微半导体股份有限公司_202410964649.9
    本申请公开了一种机器人的控制方法及主控芯片，通过机器人跟踪和拍摄宠物，记录宠物在某个时间点所处的位置区域，并对所记录的数据进行分析，形成时间区域映射表，然后在机器人需要寻找宠物且宠物不在机器人视线范围内时，机器人通过时间区域映射表确定宠物所...
    2024-11-13
  • 一种旋钮调节装置
    一种旋钮调节装置_广东安达智能装备股份有限公司_202420717982.5
    本实用新型公开了一种旋钮调节装置，包括批头组件和驱动器，批头组件包括安装架、批杆旋转轴、调节批头和状态检测机构，批杆旋转轴可转动的设于安装架上，调节批头设于批杆旋转轴上，且与批杆旋转轴同轴设置，状态检测机构设于安装架上；驱动器设于安装架上，...
    2024-11-13
  • 一种卡特电控手柄总成
    一种卡特电控手柄总成_温州泰亨工程机械科技有限公司_202420745301.6
    本实用新型公开了一种卡特电控手柄总成，包括安装座以及安装座下端固定转动安装的支撑架，所述支撑架的内部转动安装有手柄杆，所述安装座的上端固定安装有压槽件，且压槽件位于手柄杆的上端外侧，所述且手柄杆的外侧套设有扭力弹簧，所述安装座靠近支撑架的一...
    2024-11-13
  • 一种基于光场相机和深度学习的井工矿无人驾驶方法
    一种基于光场相机和深度学习的井工矿无人驾驶方法_理工雷科智途(泰安)汽车科技有限公司_202411375582.1
    本申请公开了一种基于光场相机和深度学习的井工矿无人驾驶方法，涉及无人驾驶，包括：采集光场数据，并进行时空同步操作；对时空同步操作后的光场数据依次进行去噪处理、颜色校正和几何校正；根据校正后的光场数据生成对应的视差图和深度图；将深度图转换为3...
    2024-11-13
  • 一种智能机器人避障导航控制方法及系统
    一种智能机器人避障导航控制方法及系统_上海芭比信息技术服务有限公司_202410940794.3
    本发明公开了一种智能机器人避障导航控制方法及系统，其包括：获取智能机器人的目标地图，并在目标地图中确定智能机器人所在的起始位置信息和目标点所在的终点位置信息；根据起始位置信息和终点位置信息规划智能机器人的行进路线；实时获取智能机器人在行进路...
    2024-11-13
  • 基于移动机器人的控制方法、装置及设备
    基于移动机器人的控制方法、装置及设备_深圳艾灵网络有限公司_202210263926.4
    本申请提供一种基于移动机器人的控制方法、装置及设备，涉及通信技术领域。其中，通过感知设备获取第一环境感知数据，感知设备包括：雷达设备和/或传感器；向计算服务器发送第一环境感知数据，以使计算服务器根据第一预设计算任务对第一环境感知数据进行计算...
    2024-11-13
  • 基于自主探索的室内地图建立方法及装置
    基于自主探索的室内地图建立方法及装置_北京理工大学重庆创新中心_202111141092.1
    本发明公开了一种基于自主探索的室内地图建立方法及装置，该方法包括获取雷达设备采集的环境信息，并基于环境信息构建局部室内地图；判断局部室内地图是否具有前沿点；若是，驱动建图机器人移动至目标探索点，并返回执行获取雷达设备采集的环境信息，并基于环...
    2024-11-13
  • 一种散料堆场取料搬运车协同作业定位系统及方法
    一种散料堆场取料搬运车协同作业定位系统及方法_中煤科工智能储装技术有限公司_202210978767.6
    本发明公开了一种散料堆场取料搬运车协同作业定位系统及方法，包括多台搬运车，围绕散料堆场设置有多台无线局域网络中继站和散料堆场建模测量单元，多台无线局域网络中继站组建了散料堆场通信网络，建模测量单元用于建立散料堆场的三维坐标图像，在每一台搬运...
    2024-11-13
  • 一种自动化物流仓储运输调度系统
    一种自动化物流仓储运输调度系统_徐州工程学院_202410930745.1
    本发明公开了一种自动化物流仓储运输调度系统，涉及仓储运输调度技术领域，该系统通过三维路况模型建立模块，并通过GPS技术进行精确定位。第一评估模块根据每个地面运输机器人的预计路径指数Ys，将地面运输机器人分类到不同优先级的设备群队列。低于第一...
    2024-11-13
  • 一种用于农田增产的肥料
    一种用于农田增产的肥料_申彦富_202410922229.4
    一种用于农田增产的肥料，本发明涉及农田肥料技术领域，它包含如下重量组分：水100‑150kg、EM菌种5‑10kg、红糖5‑10kg、尿素0.5‑1kg、磷酸二氢钾0.1‑0.5kg、维生素C 0.05‑0.1kg。其采用尿素与益生菌的结合...
    2024-11-13
  • 基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备
    基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备_江西五十铃汽车有限公司_202411379888.4
    本发明提出一种基于融合算法的路径规划方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：初始化栅格地图，确定起点和终点；设置CPO算法参数，建立改进自适应权重系数目标函数，并初始化种群，覆盖搜索空间，以用于使用改进CPO算法进行全局路径规划；获取车辆信...
    2024-11-13
  • 一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法
    一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法_海南大学_202410933222.2
    本发明涉及自动化和现代控制工程及应用领域，公开了一种近海多礁石环境多机器人跟踪目标方法，首先，基于领导协同协议，利用部分智能体输出，构造一个正切换多智能体系统状态空间模型；其次，构造一个近海多礁石机器人控制系统外源干扰信号模型，设计外源干扰...
    2024-11-13
  • 一种多轮式移动机器人编队控制方法
    一种多轮式移动机器人编队控制方法_海南大学_202410935125.7
    本发明公开一种多轮式移动机器人编队控制方法，设具有一个虚拟领导者机器人作为根节点并包含若干跟随者机器人作为节点的生成树，建立轮式移动机器人的模型；基于动态事件触发机制，构建动态事件触发扩展状态观测器，所述动态事件触发扩展状态观测器用于对每个...
    2024-11-13
  • 基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法
    基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法_电子科技大学_202410952046.7
    本发明公开了一种基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法，首先初始化机器人环境信息，设置起始点、目标点与算法参数，然后在机器人关节空间中选取采样点并生成新节点，对新节点进行碰撞检测，再选择通过碰撞检测的新节点附近已有节点计算优化指...
    2024-11-13
  • 无人机-机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品
    无人机-机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品_广西电网有限责任公司百色供电局_202411015275.2
    本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品。本申请能够提升输电线路维护和检修作业的效率和可靠性。该方法包括：控制无人机将辅助上下线机构投放至目标输电线路上，并在投放完成后控制无人机返回地面；控制...
    2024-11-13
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