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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：一种无人机的飞行控制方法、装置、无人机以及存储介质，该方法可以获取空间中的目标物的描述信息，获取无人机的目标飞行方向。基于无人机搭载的传感器，检测目标飞行方向指示的空间中的被探测物体的描述信息。若被探测物体的描述信息与目标物的描述信息匹配，则控制无人机沿着目标飞行方向减速运动至接近被探测物体。若被探测物体的描述信息与目标物体的描述信息不匹配，则控制无人机改变飞行方向以绕行被探测物体。这样，通过自动检测被探测物体的描述信息与目标物的描述信息是否匹配，并基于检测结果自动控制无人机避让被探测物体或者靠近被探测物体，一定程度上可以提高控制效率，降低人工成本。
主权项：一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取空间中的目标物的描述信息；获取无人机的目标飞行方向；基于所述无人机搭载的传感器，检测所述目标飞行方向指示的空间中的被探测物体的描述信息；若所述被探测物体的描述信息与所述目标物的描述信息匹配，则控制所述无人机沿着所述目标飞行方向减速运动至接近所述被探测物体；若所述被探测物体的描述信息与所述目标物体的描述信息不匹配，则控制所述无人机改变飞行方向以绕行所述被探测物体。
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百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机的飞行控制方法、装置、无人机以及存储介质
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