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申请/专利权人：云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要：本申请实施例公开了一种自适应飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：基于上一时刻无人机的历史姿态角以及历史控制信号，确定所述无人机的预测姿态角；基于所述上一时刻对应的历史协方差矩阵以及所述历史控制信号对应的历史控制矩阵，确定当前时刻对应的协方差矩阵；获取所述无人机的当前姿态角，并根据所述当前姿态角、预测姿态角以及协方差矩阵，对所述预测姿态角进行更新；基于更新后姿态角以及所述当前姿态角，生成当前时刻对应的控制信号；响应于所述控制信号，控制当前的飞行姿态。本方案可以提高对姿态角估计的准确性。
主权项：1.一种自适应飞行控制方法，其特征在于，包括：基于上一时刻无人机的历史姿态角以及历史控制信号，确定所述无人机的预测姿态角；基于所述上一时刻对应的历史协方差矩阵以及所述历史控制信号对应的历史控制矩阵，确定当前时刻对应的协方差矩阵；获取所述无人机的当前姿态角，并根据所述当前姿态角、预测姿态角以及协方差矩阵，对所述预测姿态角进行更新；基于更新后姿态角以及所述当前姿态角，生成当前时刻对应的控制信号；响应于所述控制信号，控制当前的飞行姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南电网有限责任公司怒江供电局 自适应飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质
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