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摘要：本发明提供机内桁架机械手，包括桁架主横梁，所述桁架主横梁上面安装有横梁固定板，所述桁架主横梁一侧壁上安装有直线导轨一，所述直线导轨一上安装有上料机构，所述上料机构包括水平移动组件和上下移动组件。本发明通过水平移动组件、上下移动组件以及抓取组件建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，可对工件进行工位的调整以及实现工件的轨迹运动，并通过对各个极限传感器信号的分析处理，工业传感器做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动化作业流程，可节省生产线上的劳动力，保证零件的尺寸精度和表面质量，从而提高产品质量。
主权项：1.机内桁架机械手，其特征在于：包括桁架主横梁（1），所述桁架主横梁（1）上面安装有横梁固定板（2），所述桁架主横梁（1）一侧壁上安装有直线导轨一（3），所述直线导轨一（3）上安装有上料机构，所述上料机构包括水平移动组件（4）和上下移动组件（5），可实现上料机构的上下移动以及左右移动，完成零件的上料操作；所述上料机构还包括抓取组件（6），所述抓取组件（6）包括角度可翻转的抓取手爪（60），当抓取手爪（60）位于下部时，实现零件的抓取操作，当抓取手爪（60）翻转九十度为水平状态时，实现零件的放料操作；所述水平移动组件（4）、上下移动组件（5）和抓取组件（6）均通过工业控制器控制运行。
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百度查询： 安徽苍井精密机械有限公司 机内桁架机械手
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