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摘要：控制器根据工作装置操作部件的操作量，来控制设备驱动系统。控制器基于加速器操作部件的操作量，来决定行驶驱动系统的目标牵引力。控制器决定作业车辆的容许加速度。控制器基于容许加速度，来决定行驶驱动系统的牵引力的上限值。在目标牵引力比上限值大时，控制器修正目标牵引力使其为上限值以下。控制器基于修正后的目标牵引力，来控制行驶驱动系统。
主权项：1.一种作业机械，其具备：发动机；行驶驱动系统，其包括与所述发动机连接的变速器；工作装置；设备驱动系统，其包括液压泵，所述液压泵由所述发动机驱动，喷出供给到所述工作装置的工作油；加速器操作部件，其接受由操作者进行的操作；工作装置操作部件，其接受由操作者进行的操作；控制器；所述作业机械的特征在于，就所述控制器而言，根据所述工作装置操作部件的操作量，控制所述设备驱动系统，基于所述加速器操作部件的操作量，决定所述行驶驱动系统的目标牵引力，决定所述作业机械的容许加速度，基于所述容许加速度，决定所述行驶驱动系统的牵引力的上限值，在所述目标牵引力比所述上限值大时，修正所述目标牵引力使其为所述上限值以下，基于修正后的所述目标牵引力，控制所述行驶驱动系统。
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百度查询： 株式会社小松制作所 作业机械以及作业机械的控制方法
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