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摘要：本发明属于机器人领域，具体地说是一种搬运机器人。包可旋转收缩的双轮足和N只机械足；其中N为大于的偶数；机械足包括可旋转的小臂单元和大臂单元，搬运货物时小臂单元向上旋转并与相邻的小臂单元形成夹持部用于运输货物；机器人通过双轮足在货物搬运中快速移动。到达装卸区域后未负载货物机械足旋转以复位，双轮足和复位的机械足作为支撑件以确保整体稳定。轮式和足式结合的搬运机器人可以有效地提高机器人的灵活性和适应性。
主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包可旋转收缩的双轮足3和N只机械足1；其中N为大于2的偶数；所述机械足1包括可旋转的小臂单元4-2和大臂单元4-1，搬运货物时小臂单元4-2向上旋转并与相邻的小臂单元4-2形成夹持部用于运输货物；机器人通过双轮足3在货物搬运中快速移动。
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百度查询： 辛顿人工智能科技有限公司 一种搬运机器人
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